GTS運動部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀是同時具高精度（μm級）,、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器,。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題,，如可以準(zhǔn)確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算,。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型,，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,，將修正后的參數(shù)補償進機器人，從而提高其精度,。

中圖儀器激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對大尺度空間內(nèi)的點,、線、面,、曲面等幾何特征進行精確測量,；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。

性能特點

1,、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置,；不僅能對點,、線、面,、曲面等幾何特征進行精確測量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速,、高精度的測量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束,，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單,，無需貼點。

5,、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能,。

6,、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

GTS運動部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；

在機床行業(yè)中對機床平面度,、直線度,、圓柱度等的測量；

在汽車制造中對車型的在線測量,；

在制造中對運動機器人位置的精確標(biāo)定,。

此外，GTS激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通,、核電等優(yōu)良制造各個領(lǐng)域。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒,。

防護等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架,、運輸箱、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件,。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改,，恕不另行通知,，不便之處敬請諒解。

如有疑問或需要更多詳細信息,，請隨時聯(lián)系中圖儀器咨詢,。