中圖儀器GTS大型曲面三維激光跟蹤測量儀是高精度,、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）,、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器,，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù),、精密機械技術(shù),、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,。

GTS大型曲面三維激光跟蹤測量儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速,、高精度的測量。能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題，廣泛應(yīng)用在飛機,、汽車,、船舶、航天,、機器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中：

如可以準(zhǔn)確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿,，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算,。根據(jù)計算所得偏差,，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化,，將修正后的參數(shù)補償進機器人,，從而提高其精度。

如精確測量機床各軸的定位精度,、直線度等關(guān)鍵參數(shù),，為機床精度的調(diào)整與補償提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐；還具備高效的數(shù)據(jù)采集與分析能力,，盡可能縮短機床停機時間,，保障生產(chǎn)效率,。GTS激光跟蹤儀檢測范圍涵蓋機床的靜態(tài)誤差以及運動過程中的動態(tài)誤差，以實現(xiàn)對機床性能的深層次評估,。

性能特點

1,、主機測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機設(shè)計

2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運輸

7.密封防護設(shè)計

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù),，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置,；不僅能對點、線,、面,、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進行快速,、高精度的測量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù),，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù),，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀,，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單，無需貼點,。

5,、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報告功能,。

6、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

機床行業(yè)：平面度,、直線度,、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制,。

機器人標(biāo)定：運動機器人位置的精確標(biāo)定,。

造船、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測量與裝配,。

技術(shù)指標(biāo)

測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測距精度：0.5μm/m,。

絕對測距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒。

防護等級：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

產(chǎn)品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架,、運輸箱,、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件,、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件。

懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改,，恕不另行通知，不便之處敬請諒解,。

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