GTS機(jī)器人位姿精度激光跟蹤校準(zhǔn)儀與空間姿態(tài)探頭配合,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車,、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,，解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題,。

GTS機(jī)器人位姿精度激光跟蹤校準(zhǔn)儀集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器。

功能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn),、線、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡單,，無需貼點(diǎn),。

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）,。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）,。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱,、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）,。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件,。

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改,，恕不另行通知,，不便之處敬請(qǐng)諒解。

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