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FANUC發(fā)那科機器人和示教器手持盒維修

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應用領域 化工,電子,冶金,航天,汽車

FANUC發(fā)那科機器人和示教器手持盒維修型號:?M-10iA/12、?M-20iB/25,、?M-2000iA/1200,、?M-2000iA/2300、?R-2000iC/165RR,、LR Mate 200iD,、A05B-2255-C102#ESW、A05B-2518-C202,、A05B-2256-C101#EAW,、A05B-2301-C375等故障檢測維修,產品銷售,、安裝保養(yǎng)及配件供應及技術支持,。

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故障類型及其解決方法?

一、?傳感器類故障?

  1. ?1,、抓手傳感器檢測開關不到位?:此類故障在HMI上會有‘Rxxxxx機器人工具故障’的提示,。

  2. 2、?夾具傳感器檢測開關不到位?

    報警信息會有‘XXX氣缸前進到位或者后退到位超時’,、‘XXX檢測開關等待為1或者為0’的字樣。

  3. 3,、?感應開關不到位?

    報警信息會有‘XXX開關不應出現(xiàn)或者沒有出現(xiàn)(超時)’等提示,。

二,、?機器人關節(jié)運動異常?:關節(jié)運動不協(xié)調或出現(xiàn)異常聲響。

三,、?定位精度下降?:定位精度不準導致工作效率降低,。

四、?電源系統(tǒng)故障??示教板空白,、機器人死機?

五,、?電源打不開?

:需確認開關是否打開,檢查PSU上的指示燈是否點亮,,必要時更換電源供給單元,。

?六、通信故障?:機器人無法與外部設備通信或通信不穩(wěn)定,。

?七,、壓力不足?:表現(xiàn)為焊槍彎曲幅度過大造成壓力減小。

?預防和維護措施?

  • 定期檢查和維護機器人的各個部件,,包括傳感器,、傳動機構、定位系統(tǒng)和電源系統(tǒng),。

  • 定期清潔和保養(yǎng)防護裝置,,確保其正常工作。

  • 定期檢查通信線路和接口,,確保通信穩(wěn)定,。

  • 定期潤滑傳動部件,防止磨損和故障,。


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故障及其解決方法如下?:

  1. 1,、?觸摸偏差?:?現(xiàn)象?:手指所觸摸的位置與鼠標箭頭不重合。?

    2,、?觸摸無反應?:?現(xiàn)象?:觸摸屏幕時,,鼠標箭頭無任何反應,位置不發(fā)生改變,。

  2. 3,、?黑屏?:?現(xiàn)象?:開機后屏幕黑屏。

  3. ?4,、白屏?:現(xiàn)象?:開機后屏幕或部分顯示為白色,。

  4. 5、?花屏?:?現(xiàn)象?:屏幕出現(xiàn)條紋或色彩混亂,。

  5. ?6,、無背光?:?現(xiàn)象?:屏幕顯示正常但無背光。

  6. 7,、?按鍵失靈?:?現(xiàn)象?:按鍵無法正常操作,。

  7. 8,、?數(shù)據(jù)線通訊的問題?:?現(xiàn)象?:示教器與機器人控制器之間的數(shù)據(jù)線無法通訊。

  8. 9,、?重啟或死機?:?現(xiàn)象?:示教器經常重啟或死機,。


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