物料搬運機器人維修--KUKA庫卡機器人C4示教器操作鍵失靈維修方法歡迎來電

庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。KUKA庫卡示教器維修可不是一件容易的事情,，簡單的常見故障操作者是可以自己解決的,，不過提前的咨詢凌科技術(shù)員解決方法是否正確，確定解決方法無誤后來進(jìn)行維修,。

1.KUKA庫卡機器人的手動操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）,。

（3）按下底部的伺服ON,，點動控制機器人,。

（4）按下方向鍵，移動機器人,。

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序,。

3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向,。

（2）選擇模式中的第三個,，AUT模式（內(nèi)部自動）。

（3）啟動程序,。

（）4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下,，按下急停按鈕時，機器人停止運行,。只有復(fù)位急停按鈕,，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行,；自動狀態(tài)下,，按下停止按鈕時，機器人停止運行,。只有重新按下啟動按鈕后,，機器人方可繼續(xù)運行。

庫卡機器人示教器維修的常見型號和分類：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc,、KR5-2arcHW,、KR6-2arc、KR16arcHW,、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F,、KR16-3SF,、KR16-2KSF、KR30-3F,、KR30L16-2F,、KR30-4KSF、KR60-3F,、KR60-4KSF,、KR360F、KR500F,、KR600F,、KR1000F、KR1000L950F等,；

KUKA庫卡搬運,、碼垛機器人教導(dǎo)盒維修型號有：KR40PA,、KR120PA、KR180PA,、KR240PA,、KR240PA、KR470-2PA,、KR700PA,、KR1000L950PA、KR10001300PA等,。

KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：

◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

◆KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

◆庫卡機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良,、豎線、豎帶,、花屏等（更換液晶屏）

◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

◆示教器有顯示無背光（更換高壓板）

◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）