CRG-GJD3光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備需符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

一,、概述：

CRG-GJD3光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái),、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊,、變頻器模塊,、按鈕模塊、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊,、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強(qiáng),；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊 內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,。



 

二,、技術(shù)參數(shù)：

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz,；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm,；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,。

三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

1、實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān),、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速,、安全和可靠。

2,、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu),、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu),。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上,。 觸摸屏模塊：MCG7062PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門子,；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,，面板是鋁塑板,，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印,。

3,、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè),，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè),，安全插座5個(gè),。

4、按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組,；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃、綠,、紅各1只,，自鎖按鈕黃、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只,。

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上,。

5,、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只,，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

6、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下,、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

7,、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置,、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置,、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開(kāi)關(guān),、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。

8、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面軸承、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān),、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī),、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成。

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,，共計(jì)三個(gè)氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。