光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備（裝置）整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備,。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強,；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備（裝置）結(jié)構(gòu)特點：

1,、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu),、機械手、傳輸分揀機構(gòu),。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上,。 觸摸屏模塊：MCG7062PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印。

2,、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。

3、按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組,；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃,、綠、紅各1只,，自鎖按鈕黃,、綠、紅各1只,，24V指示燈黃,、綠、紅各2只,。

4,、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上,。

5,、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置,、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開關(guān),、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器,、主軸電機,、滾珠絲桿副、支架,、機械零部件構(gòu)成,。

6、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

7、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只,，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

8、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,。

9,、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面軸承,、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān),、電磁閥（日本SMC）,、直流減速電機、支架,、機械零部件構(gòu)成,。

10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備（裝置）技術(shù)參數(shù)：

1,、整機功耗：≤1.5 kW；

2,、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3,、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz,；

4、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm,；

5,、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國家標準,。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。