FANUC機器人示教器A05B-2518-C370

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示教器全稱叫做“示教編程器”,，是一種應用于機器人控制的手持式裝置。

在機器人的運動控制系統(tǒng)中,，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器,，通過設置運動參數(shù)與編寫機器人的運動路徑，

即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,，并可以對機器人的運動進行實時的監(jiān)控,、調(diào)整、安全急停等操作,。還可配置成手動操縱模式,，實時操作機器人移動。

1,、通電

1）將操作者面板上的斷路器置于ON

2）接通電源前,，檢查工作區(qū)域包括機器人,、控制器等,。檢查所有的安全設備是否正常。

3）將操作者面板上的電源開關置于ON

2,、關電

1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人

2）將操作者面板上的電源開關置于OFF

3）操作者面板上的斷路器置于OFF

注意：如果有外部設備諸如打印機,、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連,，在關電前,，要首先將這些外部設備關掉，以免損壞,。

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