一,、概述

對(duì)于飛機(jī)航電系統(tǒng),、汽車車電系統(tǒng)、船舶電子信息系統(tǒng)等,，涉及到的分系統(tǒng),、子設(shè)備較多，交互邏輯復(fù)雜,，為考核各設(shè)備之間是否按照設(shè)計(jì)要求協(xié)同工作,，需要在試驗(yàn)室階段進(jìn)行綜合測(cè)試驗(yàn)證。 復(fù)雜電子系統(tǒng)的綜合測(cè)試驗(yàn)證需要覆蓋單設(shè)備測(cè)試,、單系統(tǒng)/多系統(tǒng)直至全系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試,，這就要求搭建的測(cè)試平臺(tái)具備靈活的測(cè)試構(gòu)型，便利的調(diào)試手段，以及高效可重復(fù)的測(cè)試用例執(zhí)行環(huán)境,。 Links-Lab是一款面向復(fù)雜電子系統(tǒng)的專業(yè)仿真測(cè)試軟件包,，可以提供動(dòng)態(tài)閉環(huán)仿真測(cè)試和基于用例的自動(dòng)化測(cè)試等功能，極大提升測(cè)試效率,。

二,、功能

1.Links-Lab綜合仿真測(cè)試軟件包核心功能

?靜態(tài)測(cè)試：試驗(yàn)人員通過Links-Lab提供的人機(jī)接口進(jìn)行信號(hào)激勵(lì)、信號(hào)顯示及分析等,，沒有仿真模型的參與,；

?動(dòng)態(tài)測(cè)試：在靜態(tài)測(cè)試的基礎(chǔ)上加入仿真模型，可以模擬更加真實(shí)的外部環(huán)境,，利用Matlab/Simulink,、AMEsim等建模工具，構(gòu)建一個(gè)集成的仿真建模環(huán)境,；

?自動(dòng)測(cè)試：主控機(jī)端可配置自動(dòng)測(cè)試用例,，測(cè)試結(jié)束自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告；用戶可自行編輯測(cè)試用例,，輸入,、輸出，判定規(guī)則,，判定時(shí)機(jī)等。

2.Links-Lab綜合仿真測(cè)試軟件包其它功能

?ICD管理：試驗(yàn)人員手動(dòng)錄入或者自動(dòng)導(dǎo)入試驗(yàn)ICD信息,，保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中,，為試驗(yàn)主控軟件提供ICD支持；

?故障告警：對(duì)試驗(yàn)過程中的敏感信號(hào)設(shè)置故障閾值,，故障發(fā)生時(shí),，根據(jù)不同的故障級(jí)別進(jìn)行提示；

?虛擬儀表：基于LabVIEW搭建虛擬儀表面板,，并通過OPC服務(wù)組件實(shí)現(xiàn)儀表面板與測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,。

3.系統(tǒng)架構(gòu)

Links-Lab是在公司自主研發(fā)的Links-RT通用半實(shí)物仿真包的基礎(chǔ)之上，為滿足復(fù)雜系統(tǒng)綜合測(cè)試的需求,，開發(fā)的一套仿測(cè)一體化軟件工具集,。Links-Lab的產(chǎn)品采用特殊的中間層數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，各設(shè)備之間通過全局共享數(shù)據(jù)空間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,。這種結(jié)構(gòu)為測(cè)試系統(tǒng)的組建帶來了極大的靈活性,，可根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求，靈活接入或切出各功能模塊,，而無(wú)需更改線路連接關(guān)系,。

4.軟件構(gòu)成

4.1主機(jī)端\仿真測(cè)試管理軟件TestManager

仿真測(cè)試管理軟件是綜合測(cè)控軟件的核心，主要功能包括試驗(yàn)資源管理、試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃,、仿真運(yùn)行管理,、數(shù)據(jù)記錄解析和故障注入等。

TestManager具有以下主要功能：

?構(gòu)建一個(gè)高度可配置的系統(tǒng),，針對(duì)不同的被測(cè)設(shè)備,，支持建立多種試驗(yàn)構(gòu)型。對(duì)應(yīng)到軟件上,，試驗(yàn)構(gòu)型的配置包括硬件IO配置,、ICD映射配置、初始值配置,，配置結(jié)果保存到工程文件中,；

?提供試驗(yàn)的運(yùn)行管理功能，包括啟動(dòng)測(cè)試,、暫停測(cè)試,、停止測(cè)試；

?提供靜態(tài)手動(dòng)配置的激勵(lì)采集測(cè)試環(huán)境,、模型參與的動(dòng)態(tài)仿真測(cè)試環(huán)境,，以及基于測(cè)試用例的自動(dòng)化執(zhí)行環(huán)境；

?提供系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,，關(guān)鍵數(shù)據(jù)查看等人機(jī)交互界面,。

4.2主機(jī)端\模型編譯工具RT-Coder

實(shí)時(shí)代碼生成組件RT-Coder集成于Matlab Simulink環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動(dòng)生成VxWorks目標(biāo)代碼,。功能包括：

?提供系統(tǒng)TLC文件及Makefile模板文件,，配置編譯選項(xiàng)及編譯環(huán)境，支持VxWorks目標(biāo)代碼自動(dòng)生成,；

?集成GNU編譯器,，支持x86系列處理器；

?可選板載時(shí)鐘源或外部時(shí)鐘源,；

?支持任務(wù)優(yōu)先級(jí),、堆棧大小設(shè)定；

?支持外部模式/非外部模式設(shè)定,。

4.3主機(jī)端\接口數(shù)據(jù)管理軟件ICD Studio

ICD配置管理軟件ICD Studio是針對(duì)綜合電子系統(tǒng)接口的復(fù)雜性和接口控制的重要性開發(fā)的接口控制文件管理數(shù)據(jù)庫(kù)軟件,，來滿足系統(tǒng)研制過程中的需求。該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜的電子系統(tǒng)各設(shè)備間的接口信息的設(shè)計(jì),，提供ICD文件導(dǎo)入,、編輯功能，此外還必須提供豐富的管理和維護(hù)功能,，使ICD數(shù)據(jù)庫(kù)管理更加安全,、可靠，提高ICD設(shè)計(jì)的效率，能夠滿足復(fù)雜的ICD數(shù)據(jù)管理要求,。

ICD Studio具有以下主要功能：

?ICD數(shù)據(jù)庫(kù)能夠方便地對(duì)綜合電子系統(tǒng)及其它系統(tǒng)之間的接口數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入,、編輯、存貯,，并保存接口信號(hào)所有參數(shù),；

?支持ICD數(shù)據(jù)的文件導(dǎo)入、導(dǎo)出功能,；

?支持1553B,、ARINC429、RS232/422/485,、CAN,、Modbus-TCP等數(shù)據(jù)總線的管理。

4.4目標(biāo)機(jī)端\IO接口引擎IOMap

IO接口引擎IOMap用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中間層與IO接口仿真機(jī)之間的數(shù)據(jù)映射,，通過啟動(dòng)IO接口處理任務(wù),，實(shí)現(xiàn)中間層（通常是反射內(nèi)存）數(shù)據(jù)與真實(shí)I/O信號(hào)之間數(shù)據(jù)幀透?jìng)鳎涔δ芙Y(jié)構(gòu)如下：

4.5目標(biāo)機(jī)端\實(shí)時(shí)仿真引擎RT-Engine

模型仿真引擎RT-Engine是運(yùn)行于VxWorks操作系統(tǒng)之上,，包括命令通訊任務(wù),、FTP任務(wù)、數(shù)據(jù)通訊任務(wù),、存儲(chǔ)任務(wù),、模型調(diào)度任務(wù)等，給模型生成的目標(biāo)代碼的加載,、運(yùn)行,、監(jiān)控提供基礎(chǔ)環(huán)境。上述功能是基于硬件板卡驅(qū)動(dòng),、CPU板級(jí)支持包及VxWorks操作系統(tǒng)之上的。