6 軸力扭矩傳感器SensONE 設(shè)計緊湊 防塵防水

SensONE 是一款專為協(xié)作機器人設(shè)計的 6 軸力扭矩傳感器,。它設(shè)計緊湊,，防塵防水。

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SENSONE扭矩傳感器與機器人的集成變得極為簡單,。

無需適配器,，只需緊固件即可！SensONE是力反饋應(yīng)用和協(xié)作機器人的最佳解決方案,。

SensONE 有兩種通信方式可供選擇,，包括與 TwinCAT、ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成,。

一、SensONE 有兩種通信方式可供選擇,，包括與 TwinCAT,、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成

1,、SensONE 串行技術(shù)規(guī)格

信號噪聲**：0.055 N,、0.04 N,、0.0012 Nm,、0.0005 Nm；

范圍（Fxy,、Fz,、Mxy、Mz）：500 N,、1200 N,、15 Nm,、12 Nm；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N,、4500 N,、35 Nm、40 Nm,；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*,；

0.35 N、0.25 N,、0.0072 Nm,、0.003 Nm；

重量：~235g,；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米,；

通訊方式：串行 RS422 / USB；

采樣率（最高）：800 赫茲,；

IMU： --,；

侵入保護：防塵防水；

加速度：--,；

陀螺儀：--,；

工作溫度：0 - 55 攝氏度；

電源：5 伏,，1.0 瓦,；

精度：< 2.0 %；

非線性：< 0.2 %,；

串音***：< 2.0 %,；

隨時間漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h,。

2,、SensONE EtherCAT技術(shù)規(guī)格

信號噪聲** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范圍（Fxy,、Fz,、Mxy、Mz）：500 N,、1200 N,、15 Nm、12 Nm,；

過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N,、4500 N、35 Nm、40 Nm,；

無噪聲分辨率 (100 Hz)*：0.20 N,、0.15 N、0.004 Nm,、0.002 Nm,；

重量：~240g；

尺寸（深x長）：70 x 35 毫米,；

通訊方式：通過 EtherCAT 的 CANopen,；

采樣率（最高）：2000 赫茲；

IMU：6 DoF IMU,；

侵入保護：防塵防水,；

加速度：±2g、4g,、8g,、16g；

陀螺儀: ±250°/秒,、±500°/秒,、±1000°/秒、±2000°/秒,；

工作溫度：0 - 55 攝氏度,；

電源：9 - 48 伏，1.5 瓦,；

精度：< 2.0 %,；

非線性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %,；

隨時間漂移：< 1.5 N/h,，< 10 mNm/h。

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商,，

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二,、6 軸力扭矩傳感器SensONE 功能和優(yōu)點

SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器,，適用于協(xié)作機器人和*機器人技術(shù)在自動化領(lǐng)域的高級應(yīng)用。

一體化力矩傳感器設(shè)計,；

ISO 9409-1-50-4-M6 安裝方式,；

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,；

嵌入式電子元件,；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相機和工具的 3 倍安裝法蘭,；

6 軸測量,；

9-48 V 電源（串行/USB 用 5V 電源） ；

過載保護,；

CE 兼容,；

防塵防水；

適用于 ROS,、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件,；

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三、6 軸力扭矩傳感器SensONE 力矩傳感應(yīng)用

SensONE 是一款工業(yè)用輕型 6 軸力扭矩傳感器,，可應(yīng)用于協(xié)作機器人和*機器人技術(shù)的自動化領(lǐng)域,。

1、機器人系統(tǒng)康復

- 完善患者,、治療師和機器人之間的觸覺互動,；

- 一致且可控的康復；

- 患者和治療師的安全感,；

- 定量跟蹤患者的康復進度,；

- 準確的診斷報告；

- 降低治療成本,；

2,、拋光和打磨

- 打磨速度更快；

- 減少研磨盤的磨損,；

- 降低受傷風險,；

- 無需高技能工人；

- 通過一致和可控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn),；

3,、精確裝配

- 可控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

4、機器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風險

- 病人和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕更少

- 恢復時間更短

- 降低手術(shù)成本

5,、產(chǎn)品測試

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)率

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