LORD Microstrain Sensing system 公司是行業(yè)*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,，其產(chǎn)品廣泛應用于各個領域。包括制造業(yè),、特種設備,、非公路機械設備、商用和軍用無人車,、無人機和無人水下設備,。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè),，成立于1924年,。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年,。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器,。其第1個傳感器是設計用于關節(jié)鏡植入人類膝關節(jié)韌帶。至今,，LORD Microstrain Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器,、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng),、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商,。其客戶涵蓋航空航天、機器人,、無人機,、石油天然氣、制造等領域,。

慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術級,、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng),、AHRS航姿參考系統(tǒng),、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小,，功耗低的特點,。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制,、動中通等領域,。

3DM-GX3-15 是高性能的慣性測量單元，使用MEMS傳感技術,。它聯(lián)合使用一個三向加速度計,，三向陀螺儀，溫度傳感器,，以及運算復雜的多傳感器融合算法的內(nèi)嵌微處理器來提供靜態(tài)和動態(tài)定向和慣性測量,。

3DM-GX3-15提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標定的慣性測量（加速度,，角速度,、角度增量和速度向量增量），到計算的定向估計,，包括俯仰,、滾動、偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣,。所有參量都經(jīng)過溫度補償和數(shù)學運算,，轉(zhuǎn)換到正交坐標系統(tǒng)。對于角速度,，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度,。

3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員,。

特點和優(yōu)勢

•目前市場上小和輕的慣性測量單元,，重量僅18克。

•全量程范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償

•具有傳感器軸心差,、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準功能,。

•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)   換為物理量,，提高了振動情況下的導航性能,；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分

•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊

•用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率,，從1 到 1000 Hz

•輸出歐拉角,，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量,，速度增量,，加速度，角速度和磁場。

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