大疆經(jīng)緯M30工程測繪搭載紅外熱成像相機(jī)

在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全,、巡檢效率,、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。

大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0,，結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下,，實(shí)現(xiàn)電力自主高效巡檢。

什么是精準(zhǔn)復(fù)拍,？

大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)在手動(dòng)拍照打點(diǎn)生成航線后,，可對(duì)航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時(shí),，通過目標(biāo)特征點(diǎn)匹配學(xué)習(xí),，云臺(tái)相機(jī)即可主動(dòng)尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照。

簡單來說,，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后,，無人機(jī)就可以自動(dòng)飛行巡檢了。（點(diǎn)擊此處查看《精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 介紹與應(yīng)用》公開課,。）

具體來說,，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個(gè)升級(jí)點(diǎn)：

新增“中心區(qū)域目標(biāo)框”自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，告別手工框選,；全新 AI 算法廣角搜索,，一點(diǎn)多拍，更準(zhǔn)確更高效,；新增恢復(fù)測光功能,，暗光也能拍得清晰；優(yōu)化航線,，支持過點(diǎn)不停,，提高飛行效率,；

實(shí)測背景及方法

本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測試，測試目標(biāo)包含 35kV,、110kV,、220kV 以及 500kV 電壓等級(jí)桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式,、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動(dòng)錄制工作，通過航線復(fù)飛,，評(píng)估對(duì)比效率及用時(shí)差異,。

（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少 80%

御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無人機(jī)航點(diǎn)位置,。

經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動(dòng)無人機(jī),，僅需調(diào)整云臺(tái)角度及變焦倍數(shù),，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。

尤其在耐張塔拍攝中,，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點(diǎn)位置,，實(shí)測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點(diǎn)數(shù)量,，可有效減少無人機(jī)因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間,，從而提高巡檢作業(yè)效率。

（二）經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)

由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度,，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位。

本次實(shí)測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,，實(shí)測在 35kV~500kV 不同電壓等級(jí)下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo),，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求,。

（三）經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%

在采集完航線后,，針對(duì)不同電壓等級(jí)桿塔分別復(fù)飛航線，通過記錄并對(duì)比航線復(fù)飛所需時(shí)間,，以便于評(píng)估精細(xì)化巡檢效率差異,。

通過大量測試發(fā)現(xiàn)，在直線塔巡檢中,，兩種機(jī)型巡檢時(shí)間差異不大,，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中,，經(jīng)緯 M30 系列耗時(shí) 697 秒,，相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式,，效率提升 26%。

對(duì)比表格

分析其原因,，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點(diǎn)和橫擔(dān)掛點(diǎn)的時(shí)候需要左右橫移外側(cè) 12 次,，內(nèi)側(cè) 12 次，所以航線距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多,；頻繁的定點(diǎn)起步剎停,，致巡檢航線中無法達(dá)到航線所設(shè)置的最高速度，從而需要耗費(fèi)更多的時(shí)間,。

在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中,，絕緣子數(shù)量較多，經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費(fèi)的飛行時(shí)間,，且飛行的航線航點(diǎn)距離桿塔都是 10 米以上,，可以按照最高飛行速度來設(shè)置航線，綜合提升巡檢效率,。

由此可見,，桿塔電壓等級(jí)越高，變焦拍攝節(jié)省時(shí)間越顯著,，效率提升越明顯,。

經(jīng)緯 M30 系列精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 測試總結(jié)

在電力無人機(jī)自主巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)通過遠(yuǎn)距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點(diǎn)多部位的定點(diǎn)拍照,，可滿足精細(xì)化巡檢要求,，實(shí)現(xiàn)桿塔所有掛點(diǎn)螺栓、螺帽,、銷釘?shù)?**拍攝,。精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標(biāo)，有效保障自主飛巡變焦拍照的準(zhǔn)確度,。

通過使用經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)及精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能,，可為電力巡檢帶來如下優(yōu)勢(shì)：

1、作業(yè)安全方面,，對(duì)于高電壓等級(jí)桿塔,，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來意外風(fēng)險(xiǎn),。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔,，對(duì)飛手操作更簡便友好。

2,、巡檢效率方面,，對(duì)于耐張塔巡檢，可有效減少無人機(jī)因頻繁變換位置所耗費(fèi)的飛行時(shí)間,，從而提升作業(yè)效率,。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點(diǎn)位越多,，巡檢效率提升優(yōu)勢(shì)越明顯。

3,、自主飛行應(yīng)用方面,，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能通過 AI 算法可以快速并準(zhǔn)確地尋找拍攝目標(biāo)物，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量,。對(duì)于未來延伸的無人值守應(yīng)用,，該功能可作為重要補(bǔ)充，為無人值守巡檢工作提供安全,、高效,、準(zhǔn)確的能力價(jià)值。

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