大疆經(jīng)緯 M30強(qiáng)勁性能多傳感器混合云臺相機(jī)

在自主巡檢作業(yè)中,，作業(yè)安全、巡檢效率,、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注,。

大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0，結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下,，實(shí)現(xiàn)電力自主高效巡檢,。

什么是精準(zhǔn)復(fù)拍？

大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)在手動拍照打點(diǎn)生成航線后,，可對航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo),。下次執(zhí)行任務(wù)時，通過目標(biāo)特征點(diǎn)匹配學(xué)習(xí),，云臺相機(jī)即可主動尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照,。

簡單來說，手動操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后,，無人機(jī)就可以自動飛行巡檢了,。（點(diǎn)擊此處查看《精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 介紹與應(yīng)用》公開課。）

具體來說,，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個升級點(diǎn)：

新增“中心區(qū)域目標(biāo)框”自動對準(zhǔn),，告別手工框選；全新 AI 算法廣角搜索,，一點(diǎn)多拍,，更準(zhǔn)確更高效；新增恢復(fù)測光功能,，暗光也能拍得清晰,；優(yōu)化航線，支持過點(diǎn)不停,，提高飛行效率,；

實(shí)測背景及方法

本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測試,，測試目標(biāo)包含 35kV、110kV,、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔,。測試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式,、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動錄制工作,，通過航線復(fù)飛，評估對比效率及用時差異,。

（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少 80%

御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式,，幾乎每個巡檢點(diǎn)位均需改變無人機(jī)航點(diǎn)位置。

經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式,，無需頻繁移動無人機(jī),，僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù)，同一航點(diǎn)即可完成多個巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù),。

尤其在耐張塔拍攝中,，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點(diǎn)位置，實(shí)測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%,。更少的航點(diǎn)數(shù)量,，可有效減少無人機(jī)因移動變換位置所消耗的時間，從而提高巡檢作業(yè)效率,。

（二）經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)

由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位,。

本次實(shí)測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,，實(shí)測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒有任何畫面丟失,，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求,。

（三）經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%

在采集完航線后，針對不同電壓等級桿塔分別復(fù)飛航線,，通過記錄并對比航線復(fù)飛所需時間,，以便于評估精細(xì)化巡檢效率差異。

通過大量測試發(fā)現(xiàn),，在直線塔巡檢中,，兩種機(jī)型巡檢時間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異,。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中,，經(jīng)緯 M30 系列耗時 697 秒，相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式,，效率提升 26%,。

對比表格

分析其原因,，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點(diǎn)和橫擔(dān)掛點(diǎn)的時候需要左右橫移外側(cè) 12 次，內(nèi)側(cè) 12 次,，所以航線距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多,；頻繁的定點(diǎn)起步剎停，致巡檢航線中無法達(dá)到航線所設(shè)置的最高速度,，從而需要耗費(fèi)更多的時間,。

在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數(shù)量較多,，經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費(fèi)的飛行時間,，且飛行的航線航點(diǎn)距離桿塔都是 10 米以上，可以按照最高飛行速度來設(shè)置航線,，綜合提升巡檢效率,。

由此可見，桿塔電壓等級越高,，變焦拍攝節(jié)省時間越顯著,，效率提升越明顯,。

經(jīng)緯 M30 系列精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 測試總結(jié)

在電力無人機(jī)自主巡檢中,，經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)通過遠(yuǎn)距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點(diǎn)多部位的定點(diǎn)拍照，可滿足精細(xì)化巡檢要求,，實(shí)現(xiàn)桿塔所有掛點(diǎn)螺栓,、螺帽、銷釘?shù)?**拍攝,。精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標(biāo),，有效保障自主飛巡變焦拍照的準(zhǔn)確度。

通過使用經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)及精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能,，可為電力巡檢帶來如下優(yōu)勢：

1,、作業(yè)安全方面，對于高電壓等級桿塔,，使用變焦拍攝可有效保障安全距離,，避免電磁干擾等因素帶來意外風(fēng)險(xiǎn)。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔,，對飛手操作更簡便友好,。

2、巡檢效率方面,，對于耐張塔巡檢,，可有效減少無人機(jī)因頻繁變換位置所耗費(fèi)的飛行時間，從而提升作業(yè)效率,。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點(diǎn)位越多,，巡檢效率提升優(yōu)勢越明顯,。

3、自主飛行應(yīng)用方面,，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能通過 AI 算法可以快速并準(zhǔn)確地尋找拍攝目標(biāo)物,，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對于未來延伸的無人值守應(yīng)用,，該功能可作為重要補(bǔ)充,，為無人值守巡檢工作提供安全、高效,、準(zhǔn)確的能力價(jià)值,。