ORIC®旋轉(zhuǎn)位移臺(tái),，壓電慣性驅(qū)動(dòng)器

特性

不銹鋼位移臺(tái),，帶壓電慣性驅(qū)動(dòng)器

開環(huán)設(shè)計(jì)非常適合要求高分辨率相對(duì)定位的應(yīng)用

中心孔可通過光束或安裝光機(jī)械件

兼容籠式系統(tǒng)

兩側(cè)有8-32(M4 x 0.7)螺孔,，用于安裝接桿

堆疊20 mm或50 mm位移臺(tái)，構(gòu)建XY + 旋轉(zhuǎn)配置

需要壓電慣性控制器(單獨(dú)出售)

真空兼容的版本適合低至10-6 Torr的壓力環(huán)境

Thorlabs的PDR1C(/M),、PDR1(/M)和PDR1V(/M) ORIC®壓電慣性驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)(美國(guó)zhuan利11,218,090)結(jié)構(gòu)緊湊,，能夠提供穩(wěn)定的360°開環(huán)壓電控制旋轉(zhuǎn)功能。提供兩種尺寸,，每種尺寸有不同的安裝特性和性能規(guī)格,，詳見右表或規(guī)格標(biāo)簽。由于步進(jìn)尺寸與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)電壓有關(guān),，因此可以通過控制位移臺(tái)的上升電壓和下降電壓進(jìn)一步調(diào)節(jié),。除了長(zhǎng)期連續(xù)步進(jìn)功能之外，位移臺(tái)還可以以旋轉(zhuǎn)-鎖定的模式運(yùn)行,。PDR1V(/M)是PDR1(/M)位移臺(tái)帶飛線的真空兼容版本,。

ORIC®旋轉(zhuǎn)位移臺(tái),，壓電慣性驅(qū)動(dòng)器

連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，100°/s最大速度(使用PDXC控制器驅(qū)動(dòng))

典型步進(jìn)尺寸：30 µrad (使用PDXC控制器驅(qū)動(dòng))

平臺(tái)尺寸：?1.10英寸(?28.0 mm)

1/4"-20 (M6 x 1.0)內(nèi)螺紋

?0.19英寸(?4.9 mm)通光孔徑

四個(gè)8-32 (M4 x 0.7)螺孔

四個(gè)4-40螺孔,，用于16 mm籠式系統(tǒng)

平臺(tái)高度：18.0 mm

占地面積?。?0.0 mm x 30.0 mm

集成1 m(3.3 ft)電纜，帶SMC母接頭

需要PDXC,、KIM001或KIM101壓電控制器(單獨(dú)出售)

PDR1C(/M) ORIC®開環(huán)壓電慣性小型旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)在用PDXC控制器驅(qū)動(dòng)時(shí),，能夠以最快100°/s的速度運(yùn)行，且無反沖,，典型步進(jìn)尺寸為30 µrad,；在用KIM001或KIM101控制器驅(qū)動(dòng)時(shí)，位移臺(tái)能夠以最快30°/s的速度運(yùn)行,，典型步進(jìn)尺寸為150 µrad。位移臺(tái)處于靜止且未給壓電器件通電時(shí),，壓電慣性驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)鎖定,。集成這些功能的PDR1(/M)位移臺(tái)非常適合要求分辨率低于毫弧度且具有長(zhǎng)期對(duì)準(zhǔn)穩(wěn)定性的“運(yùn)行-鎖定”應(yīng)用。

安裝特性

PDR1C(/M)位移臺(tái)能垂直或水平安裝,。位移臺(tái)三側(cè)各有一個(gè)8-32 (M4 x 0.7)螺孔,，用于安裝?1/2英寸接桿。為了不超過螺孔深度(3.5 mm [0.14英寸]),，我們推薦使用SS8S038 (SS4MS10)固定螺絲將位移臺(tái)安裝在?1/2英寸接桿上,。位移臺(tái)相對(duì)的兩個(gè)角上有兩個(gè)#2 (M2)安裝槽，可用于將位移臺(tái)安裝在平坦,、均勻的表面(建議平整度≤5 μm),，或者將其安裝在我們的ORIC 20 mm線性位移臺(tái)上，用于構(gòu)造XY加旋轉(zhuǎn)配置,。

旋轉(zhuǎn)頂板有四個(gè)8-32(M4 x 0.7)螺孔和四個(gè)兼容16 mm籠式系統(tǒng)的4-40螺紋孔,，而中心還有一個(gè)可用于安裝光機(jī)械的1/4"-20 (M6 x 1.0)通孔，或者在使用中讓光路通過位移臺(tái),；中心孔的通光孔徑為?0.19英寸(?4.9 mm),。

兼容的配件

PD1B(/M)、PD1B2(/M)和PD1U(/M)轉(zhuǎn)接板都提供用于安裝PDR1C(/M)位移臺(tái)的平坦表面,；每個(gè)轉(zhuǎn)接板額外提供不同的安裝特性,。PD1T(/M)轉(zhuǎn)接板可安裝在PDR1C(/M)位移臺(tái)下面，并且中心有一個(gè)可安裝接桿的8-32 (M4 x 0.7)螺紋孔,。PD1Z(/M)直角支架可將PDR1C(/M)位移臺(tái)以XY+θY旋轉(zhuǎn)配置進(jìn)行安裝,。

每個(gè)位移臺(tái)有一根集成的1.0長(zhǎng)電纜；使用T5026 SMC公頭-公頭轉(zhuǎn)接件和PAA101 1.5 m SMC電纜可以延長(zhǎng)電纜,。請(qǐng)注意,，由于電纜存在電容,，控制電纜的總長(zhǎng)度不應(yīng)超過2.5 m。

需要的控制器

操作這個(gè)位移臺(tái)需要使用PDXC壓電慣性位移臺(tái)控制器,、KIM001單通道K-Cube™壓電慣性電機(jī)控制器或KIM101四通道K-Cube壓電慣性電機(jī)控制器(下方有售),；壓電慣性驅(qū)動(dòng)器無法通過標(biāo)準(zhǔn)的壓電控制器驅(qū)動(dòng)。KIM101控制器必須是2019及以上的版本,，且裝有010004及以上的固件修改版本,。更早版本的此控制器，或裝有較舊固件的版本都無法良好工作,，甚至可能造成位移臺(tái)和/或控制器故障,。上一代的TIM101控制器不兼容。此位移臺(tái)的規(guī)格是使用PDXC臺(tái)式控制器和KIM101 K-Cube控制器測(cè)得的,；KIM001提供類似于KIM101的性能,。與K-Cube控制器相比，PDXC的工作頻率更高,，但輸出的最大電壓更低,，所以能夠以更高速度、更小步長(zhǎng)和更小驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)PDR1C(/M)位移臺(tái),。

注意：工作過程中,，位移臺(tái)會(huì)產(chǎn)生高音調(diào)噪聲，并可能產(chǎn)生一些熱量,。這是設(shè)備性能的正常表現(xiàn),，并非故障情況。

旋轉(zhuǎn)位移臺(tái)特性,。公制位移臺(tái)尺寸標(biāo)在括號(hào)中。