日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測(cè)定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>工作原理>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您,? 在線咨詢

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)揭秘 – 動(dòng)力篇

來(lái)源:青島森泉光電有限公司   2020年08月06日 09:41  

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)揭秘 – 動(dòng)力篇

在選擇運(yùn)動(dòng)平臺(tái)時(shí),,首先要考慮的問(wèn)題之一是選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式。不同驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了平臺(tái)的性能,,包括大負(fù)載,、精度、小步進(jìn),、速度和加速度等參數(shù),。Newport運(yùn)動(dòng)控制提供了由無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)、直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái),,這篇文檔將介紹它們的特性和區(qū)別,,幫助您選擇合適的產(chǎn)品。

 

直流電機(jī)

直流電機(jī)作為基本的控制系統(tǒng)元器件之一,,有著廣泛的應(yīng)用,。當(dāng)給繞組通電時(shí),轉(zhuǎn)速與電壓成正比,,扭矩與電流成正比,。直流電機(jī)的大特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)和轉(zhuǎn)速高。直流電機(jī)的線性度非常好,、易于控制,,動(dòng)態(tài)范圍一般可以達(dá)到103104。同時(shí)直流電機(jī)效率較高,、有著很好的功率/重量比,。與步進(jìn)電機(jī)不同,直流伺服電機(jī)在待機(jī)時(shí)一般電流較小,。在閉環(huán)位置控制系統(tǒng)中,,直流電機(jī)需配合旋轉(zhuǎn)編碼器使用,當(dāng)對(duì)精度要求更高時(shí),,可使用負(fù)載位置直接反饋式編碼器和電機(jī)速度計(jì),。

 

使用直流電機(jī)的Newport運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品:高精度GTSVP-25系列、大負(fù)載MTN-CCIMS-CC系列,、高速轉(zhuǎn)臺(tái)URB系列等,。

 

步進(jìn)電機(jī)

 

步進(jìn)電機(jī)利用磁極的相互吸引和排斥工作,將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),。轉(zhuǎn)動(dòng)量與脈沖的個(gè)數(shù)成正比,、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)定子由多個(gè)小齒構(gòu)成,,轉(zhuǎn)子由多極永磁鐵組成,。步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的大區(qū)別在于:當(dāng)給直流電機(jī)的繞組加電壓時(shí),,會(huì)產(chǎn)生扭矩和旋轉(zhuǎn),;但給步進(jìn)電機(jī)加電壓時(shí),,只有扭矩產(chǎn)生。為了使電機(jī)旋轉(zhuǎn),,施加的電流必須換向,。直流電機(jī)由電刷換向,但步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有換向裝置,,需要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。

 

當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)的兩相繞組同時(shí)通電時(shí),可以將一個(gè)整步細(xì)分為多個(gè)小步,。這種方法被稱為微步進(jìn),,它可以提高分辨率和改善運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。盡管驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)行很多細(xì)分,,但是對(duì)于某款步進(jìn)電機(jī),,有意義的細(xì)分?jǐn)?shù)量是有上限的,該上限決定了運(yùn)動(dòng)靈敏度的極限,。在實(shí)際系統(tǒng)中,,微步進(jìn)并不等距,隨著電機(jī)和負(fù)載的不同有5%20%的波動(dòng),,對(duì)平臺(tái)低速穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。

 

步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常被開環(huán)使用,成本低于閉環(huán)直流伺服電機(jī),。當(dāng)在設(shè)計(jì)扭矩和轉(zhuǎn)速下使用時(shí),,步進(jìn)電機(jī)可以穩(wěn)定可靠的工作。但當(dāng)超出設(shè)計(jì)范圍時(shí),,丟步,、多步甚至堵轉(zhuǎn)都可能會(huì)發(fā)生。在電機(jī)軸上安裝位置傳感器可以監(jiān)測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),。此外,,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)低速響應(yīng)特性較好,更有利于提高小步進(jìn)(Minimum Incremental Motion)指標(biāo),。

 

使用步進(jìn)電機(jī)的Newport運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品:ILS-PPIMS-PP直線系列,、高精度FMS-PPHA系列、PPV6系列真空版平臺(tái),、集成控制器的FCLFCR系列等,。

 

無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)

 

無(wú)刷直驅(qū)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)相比具有眾多優(yōu)勢(shì),逐漸得到更多應(yīng)用,。由于沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,系統(tǒng)摩擦力更小,、無(wú)回程間隙、重復(fù)性更好并且磨損更小,,易于達(dá)到更高的精度,。該電機(jī)的磁場(chǎng)由一系列永磁極提供,線圈一般由三相構(gòu)成,。與步進(jìn)電機(jī)類似,,驅(qū)動(dòng)器必須具備換向能力。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)電流為正弦形式,,以保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn),。驅(qū)動(dòng)器或控制器可以通過(guò)位于負(fù)載的線性/旋轉(zhuǎn)編碼器或位于線圈的霍爾傳感器反饋得知相位信息,第yi種方式要求控制器在每次加電后尋找相位,。

 

直驅(qū)電機(jī)有兩種不同的設(shè)計(jì):無(wú)鐵芯和鐵芯式,。

 

鐵芯式無(wú)刷電機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)是效率高。與同尺寸的無(wú)鐵芯電機(jī)相比,,發(fā)熱大約少30%40%,、驅(qū)動(dòng)力高10%30%。需要注意的是,,發(fā)熱是高精度系統(tǒng)的主要誤差來(lái)源,。該設(shè)計(jì)的主要劣勢(shì)是由線圈和磁極吸引產(chǎn)生的周期性力/力矩波動(dòng),對(duì)速度穩(wěn)定性產(chǎn)生一定的影響,。但對(duì)于像XPS的高性能運(yùn)動(dòng)控制器,,當(dāng)速度達(dá)到100 mm/s時(shí),這種波動(dòng)幾乎不可見(jiàn),。速度更高時(shí),,由XPS控制器驅(qū)動(dòng)的IMS-LM平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)±0.2%的速度穩(wěn)定性。

 

無(wú)鐵芯式無(wú)刷電機(jī)的磁極一般呈U形安裝,,線圈在磁鐵間運(yùn)動(dòng),。這種設(shè)計(jì)的速度穩(wěn)定性更好,系統(tǒng)的電氣時(shí)間常數(shù)更小,,帶寬更高,,動(dòng)態(tài)性能更好,微步進(jìn)性能*,。但是需要的永磁鐵數(shù)量更多,,因此成本較高、重量更高,。XM系列平臺(tái)采用了這種設(shè)計(jì),,小步進(jìn)(Minimum Incremental Motion)低至1 nm

使用無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)的Newport運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品:超高精度XM系列,、高速工業(yè)級(jí)IDL系列,、ILS-LMIMS-LM系列,、高速轉(zhuǎn)臺(tái)RGV系列等。

 

森泉為您的科研事業(yè)添磚加瓦:

1  激光控制:激光電流源,、激光器溫控器,、激光器控制、伺服設(shè)備與系統(tǒng)等等

2  探測(cè)器:光電探測(cè)器,、單光子計(jì)數(shù)器,、單光子探測(cè)器,、CCD,、光譜分析系統(tǒng)等等

3  定位與加工:納米定位系統(tǒng)、微納運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),、多維位移臺(tái),、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、微型操作器等等

4  光源:半導(dǎo)體激光器,、固體激光器,、單頻激光器、單縱模激光器,、窄線寬激光器,、光通訊波段激光器、CO2激光器,、中紅外激光器,、染料激光器、飛秒超快激光器等等

5  光機(jī)械件:用于光路系統(tǒng)搭建的高品質(zhì)無(wú)應(yīng)力光機(jī)械件,,如光學(xué)調(diào)整架,、鏡架、支撐桿,、固定底座等等

6  光學(xué)平臺(tái):主動(dòng)隔振平臺(tái),、氣浮隔振臺(tái)、實(shí)驗(yàn)桌,、剛性工作臺(tái),、面包板、隔振,、隔磁,、隔聲綜合解決方案等等

7  光學(xué)元件:各類晶體、光纖,、偏轉(zhuǎn)鏡,、反射鏡、透射鏡,、半透半反鏡,、濾光片,、衰減片、玻片等等

8 染料:激光染料,、熒光染料,、光致變色染料、光致發(fā)光染料,、吸收染料等等

 

 

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,、摘編或利用其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,,并注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任,。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源(非化工儀器網(wǎng))的作品,,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容,、版權(quán)等問(wèn)題,,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利,。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618