8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：

　　1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

　?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。

　?。?）*值型：就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

　　2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。

　　3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

　　4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

　　德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：

　　由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

　　由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

　　德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意：

　　應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

　　3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

8.5868.1231.3112庫伯樂編碼器：

庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0050

庫伯勒Kuebler增量型編碼器05.2400.1122.0360

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2450.1122.G121

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.2750.1122.G121

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3661.1134.3112

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.M3681.1134.3112

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5883.122B.G223

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5820.4512 4096

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5803.1262.0500

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.9080.4231.3001

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5863.1222.G221

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5020.D551.2048

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.7030.1422.0500 .

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5878.542F.2113

庫伯勒Kuebler絕對型編碼器8.5858.2232.3112

庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.130.012.850

庫伯勒Kuebler計數(shù)器6.134.012.850

庫伯勒Kuebler編碼器D8.4B1.0200.0052.2000

庫伯勒Kuebler編碼器8.A02H.123A.1024.0080

庫伯勒Kuebler

0.570.012.E90

庫伯勒Kuebler

05.00.6011.3211.006M

庫伯勒Kuebler

05.00.6011 3411.006M

庫伯勒Kuebler

05.00.6041.8211.002m