庫(kù)伯勒Kuebler增量型編碼器的介紹：

　　1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

　　導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

　　4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，

　　這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

　　5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污　　1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

　　(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

　　然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

　　(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

　　2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

　　3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

　　(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

　　(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

　　4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

庫(kù)伯勒Kuebler增量型編碼器的型號(hào)如下：

8.5860.BD12.1001

8.5860.BC12.1001

8.5860.BB12.1001

8.5860.BA12.1001

8.5860.2112.1001

8.5860.1212.1001

8.5882.3622.2004

8.5882.3825.2004

8.5862.2124.2002

8.5862.1224.2002

8.5888.55B2.B112

8.5888.53B2.B112

8.5888.54B2.B112

8.5868.21B2.B112

8.5868.12B2.B112

8.5888.5522.2112

8.5888.5322.2112

8.5888.5422.2112

8.5868.1222.2112

8.5888.5532.3112

8.5888.5332.3112

8.5888.5432.3112

8.5868.2132.3113

8.5868.2132.3112

8.5868.1232.3113

8.5868.1232.3112