德國(guó)P+F絕對(duì)型編碼器應(yīng)如何安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器,，絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

絕對(duì)型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。

另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中還提供非接觸式解決方案,?；h(huán)是復(fù)雜機(jī)器的高度集成部件。這使它們能夠提供特別多的關(guān)于機(jī)器狀況和維護(hù)要求的可靠信息。因此,，庫伯勒將滑環(huán)作為 "工業(yè)4.0/IIoT的推動(dòng)者",，并將傳感器系統(tǒng)集成到其智能滑環(huán)中，不占用額外的寶貴安裝空間,。對(duì)軸的運(yùn)動(dòng),、振動(dòng)和溫度的精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)，加上壽命柱狀圖的存儲(chǔ),，為狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供了所有必要的信息,。資產(chǎn)管理功能得到了機(jī)器特定的電子數(shù)據(jù)表的支持。工業(yè)以太網(wǎng)編碼器中的日志和時(shí)間戳功能使得創(chuàng)建壽命柱狀圖成為可能以便將產(chǎn)品聯(lián)網(wǎng),，收集或傳輸額外的信息