Certus是一個高性能的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng),，他集成溫度校準(zhǔn)加速度計,、陀螺儀、磁力儀和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結(jié)合在一起,。

它們通過基于人工智能的融合算法耦合,，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低SWaP-C(尺寸,、重量,、功耗和成本)，內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多個通信接口,，便于集成,。

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用的GNSS是免費許可標(biāo)準(zhǔn)10毫米RTK位置精度.

技術(shù)特點：

  0.1 ° 翻滾角和俯仰角

  0.1 ° 航向角

  10 mm RTK 定位技術(shù)  

  3 °/hr微型陀螺儀

  1000 Hz 傳輸速率

產(chǎn)品特點

• 雙天線

• 免費多星座RTK

• 以太網(wǎng)、CAN,、RS232等

• 內(nèi)部數(shù)據(jù)采集

• OEM 或者固定選擇

產(chǎn)品應(yīng)用

• 無人機導(dǎo)航

• 定位

• 相機指向

• 車載導(dǎo)航

• 定位

• 目標(biāo)導(dǎo)航

• 水文地理學(xué)

• 潛水器導(dǎo)航

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)特點

人工智能導(dǎo)航算法

Certus采用了*導(dǎo)航的革命性人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法,。

傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器,。

預(yù)防,，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠

高性能的微電系統(tǒng)

CeCertus 包含高性能 *航法的 8 小時密集溫度校準(zhǔn)過程,。 這提供了該傳感器可能的最高準(zhǔn)確度在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)保持一致的精度,。

雙天線方向

Certus 包含一個雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 10 毫米的精度定位并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),，包括 GPS,、GLONASS,、GALILEO,、北斗和 QZSS,。雙天線航向提供高精度不受磁力影響的航向干涉,，沒有運動要求。

同步時鐘

Certus 包含一個 GNSS 規(guī)范振蕩器,，它可以作為分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，允許使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時間同步訪問超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時間,。

Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。

多星座RTK

具有多種接口,，包括以太網(wǎng)、CAN,、RS232,、RS422和gpio,。

Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA 0183, NMEA 2000, TSS, PASHR, Simrad以及各種專有協(xié)議,。它具有豐富的web UI和256GB的內(nèi)部日志。Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出,。不受磁力影響的航向干涉，沒有運動要求,。這提供了高達(dá)10倍的精度,。

Certus GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)