西門子S7-1500CPU  6ES7516-3AN02-0AB0

西門子1500模塊

CPU 1517-3 PN/DP,，2 MB 程序,，8 MB 數(shù)據(jù),；2 ns,；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,，X3:1x DP 接口

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域,，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前,，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）,、糧食加工（16.4%）,、化學(xué)/制藥（14.6%）,、金屬/礦山（11.5%）,、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC,，本文對(duì)PLC的發(fā)展,、基本結(jié)構(gòu)、配置,、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡(jiǎn)介,，以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。

西門子S7-1500CPU  6ES7516-3AN02-0AB0

一,、

SIMATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求,。在研發(fā)過(guò)程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器,、人機(jī)界面和軟件的無(wú)縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求,。SIMATIC S7-1200集成了PROFINET接口,，使得編程、調(diào)試過(guò)程以及控制器和人機(jī)界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),，并對(duì)現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級(jí)提供了很好的支持,。

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,，集成 2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù),；10 ns ；集成 2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口,，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns；集成 2PN 接口,，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口,，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W,，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W,，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模擬輸出模塊,，8AQ，U/I ,，高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型,，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ,，U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊,，8AI，U/I,，高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模擬輸入模塊,，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：數(shù)字輸出模塊,，32DQ,，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：數(shù)字輸出模塊,，16DQ,，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0

三,、CPU的構(gòu)成
　　CPU是PLC的核心,，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU,，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中,，同時(shí),，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),，去指揮有關(guān)的控制電路。
　　CPU主要由運(yùn)算器,、控制器,、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外圍芯片,、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),，是PLC*的組成單元,。
　　在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令,。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,，在控制器指揮下工作,。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作,。
　　CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)量及軟件容量等,，因此限制著控制規(guī)模。

四,、I/O模塊
　　PLC與電氣回路的接口,，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),，輸出模塊相反,。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO）,，模擬量輸入（AI）,，模擬量輸出（AO）等模塊。
　　開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量,。常用的I/O分類如下：
　　開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分,，有220VAC、110VAC,、24VDC,，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離,。
　　模擬量：按信號(hào)類型分,，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等,，按精度分，有12bit,14bit,16bit等,。
　　除了上述通用IO外,，還有特殊IO模塊，如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。
　　按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,，I/O模塊可多可少,，但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制,。

五,、電源模塊
　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),，有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）,。

六,、底板或機(jī)架
　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上,，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。