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西門子,,賀德克,,圖爾克,易福門

應用領域 化工,石油,電子/電池,鋼鐵/金屬,制藥/生物制藥

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西門子1500模塊

CPU 1517-3 PN/DP,,2 MB 程序,,8 MB 數(shù)據(jù);2 ns,;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,,X3:1x DP 接口

在自動化控制領域,PLC是一種重要的控制設備,。目前,,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應用在汽車(23%),、糧食加工(16.4%),、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%),、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè),。為了使各位初學者更方便地了解PLC,本文對PLC的發(fā)展,、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介,,以期對各位網(wǎng)友有所幫助,。

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一、PLC的發(fā)展歷程
  在工業(yè)生產(chǎn)過程中,,大量的開關量順序控制,,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制,,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集,。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的,。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,,*采用程序化的手段應用于電氣控制,,這就是一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC),。
  個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后,,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),,現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC,。
  PLC的定義有許多種,。電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,。它采用可編程序的存貯器,,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備,,都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計,。
  上世紀80年代至90年代中期,,是PLC發(fā)展快的時期,,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,,PLC在處理模擬量能力,、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,,PLC逐漸進入過程控制領域,,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
  PLC具有通用性強,、使用方便,、適應面廣、可靠性高,、抗*力強,、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,,在可預見的將來,,是無法取代的。

二,、PLC的構成
  從結構上分,,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板,、I/O板,、顯示面板、內(nèi)存塊,、電源等,,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存、電源模塊,、底板或機架,,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

三,、CPU的構成
  CPU是PLC的核心,,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),,用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,,同時,,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,,去指揮有關的控制電路。
  CPU主要由運算器,、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構成,,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路,。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),,是PLC*的組成單元。
  在使用者看來,,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,,由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,,并存儲運算的中間結果,,它也是在控制器指揮下工作。
  CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),,它們決定著PLC的工作速度,,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模,。

四,、I/O模塊
  PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的,。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài),。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),,輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),,開關量輸出(DO),,模擬量輸入(AI),,模擬量輸出(AO)等模塊。
  開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,,模擬量是指連續(xù)變化的量,。常用的I/O分類如下:
  開關量:按電壓水平分,有220VAC,、110VAC,、24VDC,按隔離方式分,,有繼電器隔離和晶體管隔離,。
  模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA),、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,,按精度分,有12bit,14bit,16bit等,。
  除了上述通用IO外,,還有特殊IO模塊,如熱電阻,、熱電偶,、脈沖等模塊。
  按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,,I/O模塊可多可少,,但其大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或機架槽數(shù)限制,。

五,、電源模塊
  PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,,有的還為輸入電路提供24V的工作電源,。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC),。

六,、底板或機架
  大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,,實現(xiàn)各模塊間的連接,,使各模塊構成一個整體。










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