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三菱伺服電機
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
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HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301

力矩電機構(gòu)造原理

當負載增加時,，電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低,，而輸出力矩增加，保持與負載平衡,。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行,。由于轉(zhuǎn)子電阻高,，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大,，特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴重,，因此，電機在后端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風(fēng)機（輸出力矩較小100機座號及以下除外）,，作強迫通風(fēng)冷卻,，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調(diào)壓調(diào)速,，調(diào)速范圍可達1：4,，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞,，開卷,、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途，被廣泛應(yīng)用于紡織,、電線電纜,、金屬加工、造紙,、橡膠,、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。

力矩電機主要特點

力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!

具有低轉(zhuǎn)速,、大扭矩,、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好,、力矩波動小等特點,，可直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度,。為取得不同性能指標,，該電機有小氣隙、中氣隙,、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用精度要求,，優(yōu)點是成本較低,；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大,，消除了齒槽效應(yīng),，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化,，電機線性度更好,，電磁氣隙加大，電樞電感小,，電氣時間常數(shù)小,，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu),，其性能指標略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,，但遠高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,。

控制器

在機械制造、紡織,、造紙,、橡膠、塑料,、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中,，需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大,，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變）,，就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小，卷繞力越卷越大.