發(fā)那科/西門子伺服電機(jī)內(nèi)部冒煙,焦味大維修
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發(fā)那科/西門子伺服電機(jī)內(nèi)部冒煙,,焦味大維修,,,ParKer PARKER 系列特點(diǎn):
1,、體積細(xì),,新款結(jié)構(gòu)的590P比590C體積小40%
2、多款通訊功能模塊可供選擇,,例如PROFIBUS,,MODBUS,DEVICENET,,EI-BISYNC,,LINK等。
3,、高分辨率的模擬輸入輸出點(diǎn),,12bit+
4,、簡易控制盤,提供本機(jī)/外部信號模式,;本機(jī)操作模式方便于初次使用和調(diào)試,。
5、590P選用和590C同一樣的速度反饋,,測速發(fā)電機(jī)板/光碼板
6,、接線方法與590C同;控制板上接線端也與590C同
7,、外觀跟歐陸690P系列變頻器一樣
8,、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流
控制電路:
590+系列中所有的控制算法都由新的高速32位微處理(單片機(jī))完成,控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)完成,,以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS(50HZ電源)或2.67mS(60HZ電源),,速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成,以獲得*的性能,。
對于可逆裝置,,轉(zhuǎn)矩(電流)反向時的無環(huán)流時間非常短(且可由軟件)設(shè)定,出廠設(shè)定為1mS,,使電流環(huán)對負(fù)載具有*的性能和響應(yīng),。
590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路,可獲得210°的移相控制范圍,,可同時適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向以及可逆控制,。
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定(Self-tune)算法,可自動計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后,,電流環(huán)的P,、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn),這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,,使系統(tǒng)獲得 動態(tài)性能,,大大縮短了調(diào)試時間。
電流環(huán)具有適應(yīng)功能,,即使在負(fù)載變化較大時,,系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大,,且具有積分分離功能,。主要性能如下:
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