成都西門子伺服電機維修公司介紹
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第一．電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻故障較多,，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好,。

第二．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)

成都西門子伺服電機維修公司出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,，否則可能會造成更嚴重的后果,。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。

第四．坐標軸進給時振動

應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機,。

第五．出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

第六,。伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉信號,，看其是否正常；②編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。

伺服電機無力原因

手轉的角度大不大，有可能剛性設置的太軟了,，然后誤差報警設置的又太小了，如果是這個樣子,，就會出現(xiàn)經常報警,。另外,，能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數,、慣性比參數、功率限幅參數等,，都有可能控制伺服的軸卡出現(xiàn)問題輸出PWM信號變弱了同樣會出現(xiàn)伺服過載報警燈亮?，F(xiàn)象是電機沒力手都可能捏住電機軸。

這個可能性就很多了,，如果是舊機器的話,，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸,，感受一下在經常出故障的地方是不是阻力變大,，如果是，那是機械故障,，可能絲桿磨損,，，缺油,，絲桿很長的還容易變形等等問題,，能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外,，扭矩限幅參數,、慣性比參數、功率限幅參數等,，都有可能,。