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性能

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,，值適用于對稱情況,，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13,；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 DeviceNet™

數(shù)據(jù)協(xié)議 DeviceNet 規(guī)格,，2.0 版本

地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率

指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud

250 kBaud

500 kBaud

狀態(tài)信息 雙色 LED 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈

總線連接 指撥開關(guān) 1)

初始化時間 1,250 ms 2)

位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 ms

SSI

SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

1) 只能連接至終設(shè)備.

2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)

連接類型 DeviceNet 連接適配器 1)

供電電壓 10 ... 32 V

極性反接保護(hù) ?

MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需單獨訂購總線適配器.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件,。計算基于組件的額定負(fù)荷,、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率,。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑 10 mm

軸長 19 mm

重量 0.59 kg

材料,、軸 不銹鋼

材料,，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩

2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負(fù)載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級

IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP43, 無軸密封,，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP66, 無軸密封,，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對濕度 98 %

運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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