AHM36B-BDCK012x1 德國西克值型編碼器
參考價 | ¥ 890 |
訂貨量 | ≥1 件 |
- 公司名稱 上海秉銘工控設(shè)備有限公司
- 品牌 SICK/德國西克
- 型號 AHM36B-BDCK012x1
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2019/10/9 18:42:05
- 訪問次數(shù) 598
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動機功率 | 軸直徑: 實心軸, 夾緊法蘭, 10 kW |
---|---|---|---|
讀出方式 | 絕對值型多圈編碼器 | 工作原理 | 通過 PLC 工程工具 |
外形尺寸 | 軸直徑: 實心軸, 夾緊法蘭, 10 mm | 外型尺寸 | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件 | 重量 | 插頭 3 x M12 5 針 軸向kg |
德國西克值型編碼器ATM60系列
主營德國進(jìn)口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK,、倍加福P+F,、
西克SICK、 易福門IFM,、FIAMA MTS,、 SMC、
皮爾茲Pilz 費斯托FESTO 美國邦納Banner
杰佛倫 gefran 等
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巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)
德國西克值型編碼器ATM60系列
運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用,,基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。
因高速DSP計算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),,這種A/D轉(zhuǎn)換,、識別、比較,、計算,、快速輸出才能夠得以實現(xiàn),這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因,。
由于永磁體的磁場基本上變化很小,,這種“地圖”識別就是“值”的,這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置,,其分辯率目前已有達(dá)到16位,,并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。
增量式編碼器可從任意起始點開始,,通過計算一種物料上圖案的周期性變化率,,測量出角度大小,。這種測量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測量信號的定位值,所以,,在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上,,不管是在開啟控制系統(tǒng)時,還是在任何 編碼器工作被打斷時,,都必須這樣做,。
而如果要實現(xiàn)對物體(如上圖中的 AXIS 0 切刀)的位置測量,就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,,因為這將涉及到反饋編碼性的問題,。
反饋編碼的性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,,每個角度的位置編碼都是
正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,,通過計算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度。
值編碼器輸出的不是脈沖,,而是碼值,是一串二進(jìn)制數(shù)(或格雷碼等),,比如單圈9位值編碼器,,輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù),編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,,會有2的9次方個不同的數(shù),,超出一圈會出現(xiàn)碼值重復(fù),所以說測量范圍是360度,。你所說的根據(jù)測量圈數(shù)去測定任意角度,,那是軟件上通過編程實現(xiàn)單圈當(dāng)多圈使用,不是編碼器本身的屬性,。
關(guān)于你圖里的值編碼器的零點偏移,,很好理解。值編碼,,是不不斷跳變的量,,每旋轉(zhuǎn)一定角度,比如說0.5度,,碼值變化一次,。假設(shè)你設(shè)定的零點是011010010,你旋轉(zhuǎn)了0.1度,,碼值很可能不變化,,顯示的零點沒變化,編碼器實際位置卻變化了,,這就是“漂移”了,。
增量型編碼器,,輸出的是脈沖,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波,。波的周期取決于編碼器精度,。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),,可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,,從而確定位移或速度;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向,。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,,提供了一個基準(zhǔn)點?;鶞?zhǔn)點不懂,?大概就是參考點初始點之類的意思,比如百米賽跑,,總要有個起跑線吧,。
值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出。
1.并行輸出:
值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),,并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,,連接簡單,。但是并行輸出有如下問題:
1、必須是格雷碼,,因為如是純二進(jìn)制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。
2,、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,,該點電位始終是0,,造成錯碼而無法判斷。
3、傳輸距離不能遠(yuǎn),,一般在一兩米,,對于復(fù)雜環(huán)境,有隔離,。
4,、對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,,并要確保連接優(yōu)良,,由此帶來工程難度,同樣,,對于編碼器,,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率,。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定,,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。
由于值編碼器好的廠家都是在德國,,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,。
值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder)。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,,而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,,還可以確定圈數(shù)。
按照檢測工作原理,,編碼器可分為光電編碼器(optical encoder),、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼器(capacitive encoder),等等,。
值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場變化感應(yīng)而工作的編碼器,,也稱為霍爾磁電值編碼器,與光學(xué)式值編碼器一樣,,為非接觸式值,,用于精確測量整個360°范圍內(nèi)的角度。
霍爾磁電值編碼器工作原理有多種,,主要的是如下兩種(如圖)
磁場周邊感應(yīng)型:
測量角度時,,編碼器軸轉(zhuǎn)動,帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,,獲得一個模擬量周期曲線,,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化,如有4個霍爾組件,,可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場,、溫度所帶來的偏差,,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能,,計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機(CORDIC)技術(shù),,來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,,就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,,多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,,計算出位置(角度),。
磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量。同光學(xué)檢測原理相比,,磁電式檢測原理具有抗振動,、抗污染等特點,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。
按照適用環(huán)境,,編碼器可以還分為一般工業(yè)型,重載型和防爆型等,。
按照機械安裝方式,,編碼器還可分為實心軸型和空心軸型,其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型,。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式,。
你能多快搞定自己的情緒,就能多快的得到成功,,脾氣會趕走運氣,。所以,那些貌似心大的人,,不過就是能忍,。在成為你想要成為的人之前,做好兩件事:活著,、忍著,。
正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,,通過計算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度。
編碼器由機械位置決定的每個位置是唯的,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。按照電氣輸出形式,,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder),。
事實上,對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說,,即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,,也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。
這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了,。
值編碼器,;它的信號輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的角度,其位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器,。它利用光電,、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,,檢測物體的機械位置及其變化,,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,,傳遞給各種運動控制裝置,。
編碼器的用途
編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場合,如機床,、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,。
式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值,。它是通過掃描一種編碼材料實現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的,。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動,,編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。
單圈 0-16384 之間任意脈沖數(shù)都可以設(shè)置
靈活的可擴展功能性
緊湊型外形,、直徑小到 36 毫米
磁性編碼器
根據(jù)之前「編碼器的定義,、用途和分類」一文所述,增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于:
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛,主要用于測量機械設(shè)備的角度,、速度或者電機的轉(zhuǎn)速,。
線性編碼器主要用于測量線性位移,又可以分為拉線編碼器(wire draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類,。
拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機械組合,,通過拉線盒這種機械裝置將機械設(shè)備的直線運動轉(zhuǎn)化為圓周運動,從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測量線性位移,。
直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測量標(biāo)尺(measuring ruler)組成,,通過檢測閱讀器與測量標(biāo)尺之間的相對位置,從而計算出機械位置及其
增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時,,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,,交替輸出一組脈沖編碼;
值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度,,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼,。
1073873 DFS60B-S1CB01024
1073880 DBS60E-BDAN01000
1073883 DBS60E-BHFC03600
1073885 DFS60B-TGEN00250
1073890 DBS36E-BBEM02000
1073934 AHM36B-S1CL012X12
1073945 DFS60B-THEK00360
1073947 DFS25A-A2AAD002000
1073986 AFM60E-S4AK01024
1073987 AFM60E-S4AM01024
1073988 DFS60B-S4AC08000
1074003 DFS20A-A1CAO001024
1074004 DFS22A-KCCAO001024
1074014 DBS60E-S4EC01000
1074024 DBS60E-S3EM00S11
1074025 DBS60E-THFZ00S17
1074036 DFS60B-S4AD05000
1074074 DBS36E-BBEM01024
1074076 DFS60E-TECA01000
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1074089 DFS60B-S4CK00060
1074103 DBS60E-BDAA01024
1074106 DFS60B-TEAL04096
1074107 DFS60B-BBEA00100
1074108 DFS60B-BDVA02048
1074122 AHM36B-BDCK012X12
1074139 DFS60B-TFWA01024
1074140 AHS36A-S7AC016384
1074146 DBS60E-THAK01024
1074149 AFS60A-BHIB000S01
1074150 ARS25-FGS04096
1074152 DBS60E-S4EC00S15
1074178 AFM60E-TGTA004096
1074194 DBS60E-BJAK04096
1074195 AFS60A-BHIBSALESKITS04
1074198 DBS60E-S4AA00500
1074206 DFS60B-TZPA00S53
1074208 DFS60E-BEEA00100
1074212 DBS60E-TAEP01024
1074215 AHM36A-S4AC014X12
1074219 DBS60E-S3FK01000
1074220 DBS60E-S3FA01000
1074221 VFS60E-TGAK02048
1074228 AHS36B-S4AL004096
1074229 DBS60E-S4AL05000
1074232 DBS60E-S4EA02500
1074233 DFS60B-S4EK00512
1074241 DBS60E-TJANA2048
1074242 DBS60E-TJELA0500
1074243 DBS60E-TJAN00048
1074266 DBS60E-S1EC00010
1074267 DBS60E-S1EC00020
1074268 DBS60E-REFCA1000
1074269 DBS60E-S1FA00100
1074280 DBS60E-THFJD1024
1074281 DBS60E-THFLD1024
1074282 DFS25A-A2AAL000100
1074284 DGS35-YLK02500
1074285 DFS25A-B2PBN065536
1074296 DBS60E-THEZD0S18
1074307 DFS60A-S4UA10000
1074310 DBS60E-S4CA01000
1074328 DBS60E-TBEKB1000
1074330 DBS60E-TBEKB2000