德國西克值型編碼器ATM60系列

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 巴魯夫帶優(yōu)選型號電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開關(guān)

德國西克值型編碼器ATM60系列

運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用,，基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。

因高速DSP計算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機（CORDIC）技術(shù),，這種A/D轉(zhuǎn)換,、識別、比較,、計算,、快速輸出才能夠得以實現(xiàn)，這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因,。

　　由于永磁體的磁場基本上變化很小,，這種“地圖”識別就是“值”的，這種角度測量方式可即時指示磁鐵的角度位置,，其分辯率目前已有達(dá)到16位,，并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號。

增量式編碼器可從任意起始點開始,，通過計算一種物料上圖案的周期性變化率,，測量出角度大小,。這種測量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測量信號的定位值，所以,，在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點上,，不管是在開啟控制系統(tǒng)時，還是在任何 編碼器工作被打斷時,，都必須這樣做,。

• 而如果要實現(xiàn)對物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了,，因為這將涉及到反饋編碼性的問題,。

   

  反饋編碼的性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,，每個角度的位置編碼都是

• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,，通過計算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度。

• 值編碼器輸出的不是脈沖,，而是碼值，是一串二進(jìn)制數(shù)（或格雷碼等）,，比如單圈9位值編碼器,，輸出的是一串9位的二進(jìn)制數(shù)，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈,，會有2的9次方個不同的數(shù),，超出一圈會出現(xiàn)碼值重復(fù)，所以說測量范圍是360度,。你所說的根據(jù)測量圈數(shù)去測定任意角度,，那是軟件上通過編程實現(xiàn)單圈當(dāng)多圈使用，不是編碼器本身的屬性,。

  關(guān)于你圖里的值編碼器的零點偏移,，很好理解。值編碼,，是不不斷跳變的量,，每旋轉(zhuǎn)一定角度，比如說0.5度,，碼值變化一次,。假設(shè)你設(shè)定的零點是011010010，你旋轉(zhuǎn)了0.1度,，碼值很可能不變化,，顯示的零點沒變化，編碼器實際位置卻變化了,，這就是“漂移”了,。

  增量型編碼器,，輸出的是脈沖，通常是非常規(guī)律的正弦波或方波,。波的周期取決于編碼器精度,。AB脈沖相差90度。根據(jù)收到的脈沖數(shù),，可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,，從而確定位移或速度；根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向,。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,，提供了一個基準(zhǔn)點?；鶞?zhǔn)點不懂,？大概就是參考點初始點之類的意思，比如百米賽跑,，總要有個起跑線吧,。

• 值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出。

  　　1.并行輸出：

  　　值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時,，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：

  　　1、必須是格雷碼,，因為如是純二進(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。

  　　2,、所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點,，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷。

  　　3、傳輸距離不能遠(yuǎn),，一般在一兩米,，對于復(fù)雜環(huán)境，有隔離,。

  　　4,、對于位數(shù)較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度，同樣,，對于編碼器,，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率,。

  　　2.串行SSI輸出：

  　　串行輸出就是通過約定,，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約,，其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。

  　　由于值編碼器好的廠家都是在德國,，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出,。

  •  

• 值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder)。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,，而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,，還可以確定圈數(shù)。

  按照檢測工作原理,，編碼器可分為光電編碼器(optical encoder),、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼器(capacitive encoder)，等等,。

  值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對于磁場變化感應(yīng)而工作的編碼器,，也稱為霍爾磁電值編碼器，與光學(xué)式值編碼器一樣,，為非接觸式值,，用于精確測量整個360°范圍內(nèi)的角度。

  　　霍爾磁電值編碼器工作原理有多種,，主要的是如下兩種（如圖）

  磁場周邊感應(yīng)型：

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  測量角度時,，編碼器軸轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵，霍爾元件可以檢測到磁鐵的磁場變化,，獲得一個模擬量周期曲線,，經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計算芯片處理而獲得位置變化，如有4個霍爾組件,，可獲得對角布置傳感器的差分信號的變化曲線,，通過內(nèi)部芯片的比較，可以更好地去除由于外部磁場,、溫度所帶來的偏差,，獲得更高的準(zhǔn)確度。為實現(xiàn)這一功能,，計算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計算機（CORDIC）技術(shù),，來計算Hall陣列信號的角度和幅值。講的通俗一點,，就是磁鐵產(chǎn)生磁場“地圖”,，多個磁感應(yīng)霍爾傳感器識別“地圖”，并感應(yīng)“地圖”變化,，計算出位置（角度）,。

• 磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量。同光學(xué)檢測原理相比,，磁電式檢測原理具有抗振動,、抗污染等特點，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。

• 按照適用環(huán)境,，編碼器可以還分為一般工業(yè)型，重載型和防爆型等,。

   

  按照機械安裝方式,，編碼器還可分為實心軸型和空心軸型，其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型,。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式,。

   

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   你能多快搞定自己的情緒，就能多快的得到成功,，脾氣會趕走運氣,。所以，那些貌似心大的人,，不過就是能忍,。在成為你想要成為的人之前，做好兩件事：活著,、忍著,。

• 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,，通過計算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度。

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  編碼器由機械位置決定的每個位置是唯的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。按照電氣輸出形式,，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder),。

  事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說,，即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

   

  這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了,。

 值編碼器,；它的信號輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的角度，其位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器,。它利用光電,、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,，檢測物體的機械位置及其變化,，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋,，傳遞給各種運動控制裝置,。

編碼器的用途

編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場合，如機床,、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等,。

式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值,。它是通過掃描一種編碼材料實現(xiàn)的。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的,。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動,，編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值。

• 單圈 0-16384 之間任意脈沖數(shù)都可以設(shè)置

• 靈活的可擴展功能性

• 緊湊型外形,、直徑小到 36 毫米

• 磁性編碼器

• 根據(jù)之前「編碼器的定義,、用途和分類」一文所述，增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于：

• 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛，主要用于測量機械設(shè)備的角度,、速度或者電機的轉(zhuǎn)速,。

   

• 線性編碼器主要用于測量線性位移，又可以分為拉線編碼器(wire draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類,。

   

• 拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機械組合,，通過拉線盒這種機械裝置將機械設(shè)備的直線運動轉(zhuǎn)化為圓周運動，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測量線性位移,。

• 
   

• 直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測量標(biāo)尺(measuring ruler)組成,，通過檢測閱讀器與測量標(biāo)尺之間的相對位置，從而計算出機械位置及其

• 增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時,，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,，交替輸出一組脈沖編碼；

• 值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度,，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼,。

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1073873 DFS60B-S1CB01024

1073880 DBS60E-BDAN01000

1073883 DBS60E-BHFC03600

1073885 DFS60B-TGEN00250

1073890 DBS36E-BBEM02000

1073934 AHM36B-S1CL012X12

1073945 DFS60B-THEK00360

1073947 DFS25A-A2AAD002000

1073986 AFM60E-S4AK01024

1073987 AFM60E-S4AM01024

1073988 DFS60B-S4AC08000

1074003 DFS20A-A1CAO001024

1074004 DFS22A-KCCAO001024

1074014 DBS60E-S4EC01000

1074024 DBS60E-S3EM00S11

1074025 DBS60E-THFZ00S17

1074036 DFS60B-S4AD05000

1074074 DBS36E-BBEM01024

1074076 DFS60E-TECA01000

1074088 DFS60B-S4EK00060

1074089 DFS60B-S4CK00060

1074103 DBS60E-BDAA01024

1074106 DFS60B-TEAL04096

1074107 DFS60B-BBEA00100

1074108 DFS60B-BDVA02048

1074122 AHM36B-BDCK012X12

1074139 DFS60B-TFWA01024

1074140 AHS36A-S7AC016384

1074146 DBS60E-THAK01024

1074149 AFS60A-BHIB000S01

1074150 ARS25-FGS04096

1074152 DBS60E-S4EC00S15

1074178 AFM60E-TGTA004096

1074194 DBS60E-BJAK04096

1074195 AFS60A-BHIBSALESKITS04

1074198 DBS60E-S4AA00500

1074206 DFS60B-TZPA00S53

1074208 DFS60E-BEEA00100

1074212 DBS60E-TAEP01024

1074215 AHM36A-S4AC014X12

1074219 DBS60E-S3FK01000

1074220 DBS60E-S3FA01000

1074221 VFS60E-TGAK02048

1074228 AHS36B-S4AL004096

1074229 DBS60E-S4AL05000

1074232 DBS60E-S4EA02500

1074233 DFS60B-S4EK00512

1074241 DBS60E-TJANA2048

1074242 DBS60E-TJELA0500

1074243 DBS60E-TJAN00048

1074266 DBS60E-S1EC00010

1074267 DBS60E-S1EC00020

1074268 DBS60E-REFCA1000

1074269 DBS60E-S1FA00100

1074280 DBS60E-THFJD1024

1074281 DBS60E-THFLD1024

1074282 DFS25A-A2AAL000100

1074284 DGS35-YLK02500

1074285 DFS25A-B2PBN065536

1074296 DBS60E-THEZD0S18

1074307 DFS60A-S4UA10000

1074310 DBS60E-S4CA01000

1074328 DBS60E-TBEKB1000

1074330 DBS60E-TBEKB2000