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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>電子儀表>編碼器>AHS36A-BDAC016384 德國(guó)西克值型編碼器

AHS36A-BDAC016384 德國(guó)西克值型編碼器

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱 上海秉銘工控設(shè)備有限公司
  • 品牌 SICK/德國(guó)西克
  • 型號(hào) AHS36A-BDAC016384
  • 產(chǎn)地
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間 2019/10/9 18:38:52
  • 訪問(wèn)次數(shù) 847
產(chǎn)品標(biāo)簽

西克編碼器增量型

聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,,謝謝!


上海秉銘工控設(shè)備有限公司擁有國(guó)外工業(yè)產(chǎn)品自主采購(gòu)權(quán),主營(yíng)SICK施克,、巴魯夫BALLUFF,、基恩士,,易福門,,倍加福,MTS傳感器,、ELTRA,、TURCK圖爾克、SEW,、KOYO光洋,、MTL、OMRON歐姆龍,、BANNER邦納,、KUEBLER庫(kù)伯勒,、SMC、CKD,、FESTO,、西門子、施耐德及部分國(guó)內(nèi)產(chǎn)品,,產(chǎn)品有傳感器,、編碼器、安全柵,、變頻器,、聯(lián)軸器、電磁閥,、流量計(jì),、PLC、連接器,、電機(jī),、真空泵、儀器儀表等,,本公司目前在國(guó)外有采購(gòu)點(diǎn),,大部分進(jìn)口產(chǎn)品可以從國(guó)外廠家直接采購(gòu),價(jià)格有******優(yōu)勢(shì),,歡迎詢價(jià),,期待長(zhǎng)期合作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)雙方誠(chéng)信互贏,。

巴魯夫,,倍加福, SICK,, 圖爾克 ,,費(fèi)斯托 , 魏德米勒 ,,邦納 ,,易福門

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 kW
讀出方式 絕對(duì)值型多圈編碼器 工作原理 通過(guò) PLC 工程工具
外形尺寸 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 mm 外型尺寸 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)mm
應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件 重量 插頭 3 x M12 5 針 軸向kg

德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:

 

巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK,、倍加福P+F,、

 

西克SICK、 易福門IFM,、FIAMA MTS,、 SMC、 

 

皮爾茲Pilz 費(fèi)斯托FESTO 美國(guó)邦納Banner

 

杰佛倫 gefran 等

 

有需要的話我可以給您報(bào)下價(jià)格。期待與您合作?。,。?/span>

 

 巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)

 

 

 

德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列

 

運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用,,基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型,。

 

因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),這種A/D轉(zhuǎn)換,、識(shí)別,、比較、計(jì)算,、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn),,這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。

  由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小,,這種“地圖”識(shí)別就是“值”的,,這種角度測(cè)量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置,其分辯率目前已有達(dá)到16位,,并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號(hào),。

增量式編碼器可從任意起始點(diǎn)開(kāi)始,通過(guò)計(jì)算一種物料上圖案的周期性變化率,,測(cè)量出角度大小,。這種測(cè)量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的定位值,所以,,在所有定位任務(wù)在開(kāi)始前都必須把起始位置初始化到參考點(diǎn)上,,不管是在開(kāi)啟控制系統(tǒng)時(shí),還是在任何 編碼器工作被打斷時(shí),,都必須這樣做,。

 

AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要得到關(guān)于AGV設(shè)備的準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的信息反饋,,如AGV位置,、舵角度、AGV速度等信息,,用以完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制操作,,這些信息的提供一般由編碼器完成。編碼器通過(guò)光電效應(yīng)或磁效應(yīng)原理,,將位置,、角度,、速度等物理量信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),,傳遞給AGV控制系統(tǒng),由于其轉(zhuǎn)換精度高,、實(shí)時(shí)響應(yīng),、安裝連接簡(jiǎn)單,,使得選擇編碼器成為連接機(jī)械部件和AGV電子控制系統(tǒng)的理想選擇。不同AGV廠家采用的編碼器不同,,大多數(shù)廠家采用值編碼器,,也有少數(shù)廠家采用增量編碼器。

 

美國(guó)邦納擁有品質(zhì)優(yōu)良,、種類豐富的增量編碼器和值編碼器產(chǎn)品線,,成為許多AGV廠家的供應(yīng)商。

 

  • 使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:

  • 在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),,基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,,進(jìn)行位置計(jì)數(shù);

  • 當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),,在獲取反饋位置編碼的同時(shí),對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,;

  • 值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出,。

      1.并行輸出:

      值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,,以代表數(shù)碼的1或0,,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單,。但是并行輸出有如下問(wèn)題:

      1,、必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

      2,、所有接口必須確保連接好,,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。

      3,、傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,,有隔離。

      4,、對(duì)于位數(shù)較多,,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,,由此帶來(lái)工程難度,,同樣,對(duì)于編碼器,,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,,增加編碼器的故障損壞率。

      2.串行SSI輸出:

      串行輸出就是通過(guò)約定,,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。

      由于值編碼器好的廠家都是在德國(guó),,所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,,如SSI同步串行輸出。

      SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,,的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).

      串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),,對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,。

      一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。

      磁電值編碼器不僅僅是單圈值,,通過(guò)增加機(jī)械齒輪組同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈的值測(cè)量,,而上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應(yīng)用。

  •  

     

    磁電值編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):

    優(yōu)點(diǎn):非接觸式測(cè)量,,值信號(hào),,不怕干擾,、停電。

      沒(méi)有光學(xué)組件,,不怕振動(dòng)、灰塵,、潮濕,。

      溫度范圍寬,可經(jīng)受高低溫沖擊,。

      結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,安裝寬容度大。

      沒(méi)有多碼道,,錯(cuò)碼率低,。

    關(guān)于你圖里的值編碼器的零點(diǎn)偏移,很好理解,。值編碼,,是不不斷跳變的量,每旋轉(zhuǎn)一定角度,,比如說(shuō)0.5度,,碼值變化一次。假設(shè)你設(shè)定的零點(diǎn)是011010010,,你旋轉(zhuǎn)了0.1度,,碼值很可能不變化,顯示的零點(diǎn)沒(méi)變化,,編碼器實(shí)際位置卻變化了,,這就是“漂移”了。

    增量型編碼器,,輸出的是脈沖,,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度,。AB脈沖相差90度,。根據(jù)收到的脈沖數(shù),可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,,從而確定位移或速度,;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,,提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),。基準(zhǔn)點(diǎn)不懂,?大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類的意思,,比如百米賽跑,,總要有個(gè)起跑線吧。

 

  • 然而盡管目前磁電值編碼器有些已經(jīng)達(dá)到了16位的高分辨率,,但是精度卻無(wú)法和光學(xué)值編碼器相比,,因?yàn)橛来朋w的穩(wěn)定性,受外界磁場(chǎng),、溫度的變化仍然是存在的,,更主要的是,永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場(chǎng)分布無(wú)法達(dá)到很高的精度,,而無(wú)法與光學(xué)刻線精度相比,,這就限制了這種磁電編碼器精度的提高,過(guò)分提高磁電值編碼器的分辨率也就失去了意義,。

      磁電值編碼器不僅僅是單圈值,,通過(guò)增加機(jī)械齒輪組同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈的值測(cè)量,而上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應(yīng)用,。

    磁電值編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):

    優(yōu)點(diǎn):非接觸式測(cè)量,,值信號(hào),不怕干擾,、停電,。

      沒(méi)有光學(xué)組件,不怕振動(dòng),、灰塵,、潮濕。

      溫度范圍寬,,可經(jīng)受高低溫沖擊,。

      結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝寬容度大,。

      沒(méi)有多碼道,,錯(cuò)碼率低。

    缺點(diǎn):模數(shù)轉(zhuǎn)換,,犧牲響應(yīng)速度,。

      精度有限。

  • 值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder),。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,,而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,還可以確定圈數(shù),。

    按照檢測(cè)工作原理,,編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)電容式編碼器(capacitive encoder),,等等,。

    值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器,,也稱為霍爾磁電值編碼器,與光學(xué)式值編碼器一樣,,為非接觸式值,,用于精確測(cè)量整個(gè)360°范圍內(nèi)的角度。

      霍爾磁電值編碼器工作原理有多種,,主要的是如下兩種(如圖)

    磁場(chǎng)周邊感應(yīng)型:

  •  你能多快搞定自己的情緒,,就能多快的得到成功,脾氣會(huì)趕走運(yùn)氣,。所以,,那些貌似心大的人,,不過(guò)就是能忍,。在成為你想要成為的人之前,做好兩件事:活著,、忍著,。

    測(cè)量角度時(shí),編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,,霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化,獲得一個(gè)模擬量周期曲線,,經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化,,如有4個(gè)霍爾組件,可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線,,通過(guò)內(nèi)部芯片的比較,,可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差,,獲得更高的準(zhǔn)確度,。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),,來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值,。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”,,多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”,,并感應(yīng)“地圖”變化,計(jì)算出位置(角度),。

  • 磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對(duì)磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量,。同光學(xué)檢測(cè)原理相比,磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng),、抗污染等特點(diǎn),,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。

  • 按照適用環(huán)境,編碼器可以還分為一般工業(yè)型,,重載型和防爆型等,。

     

    按照機(jī)械安裝方式,編碼器還可分為實(shí)心軸型和空心軸型,,其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型,。用于伺服反饋的編碼器還常見(jiàn)錐孔型和錐軸型等安裝形式。

     

  •  

     

  • 正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,,通過(guò)計(jì)算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度,。

  •  

    按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)值型編碼器(absolute encoder),。

    事實(shí)上,,對(duì)于很多傳動(dòng)和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來(lái)說(shuō),即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,,也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能的,。

     

    這里就非常有必要先來(lái)討論一下編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景了。

 值編碼器,;它的信號(hào)輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的角度,,其位置的鑒別是通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編

編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電,、電磁,、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化,,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出,,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置,。

 

編碼器的用途

 

編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合,,如機(jī)床、機(jī)器人,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等,。

式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開(kāi)啟時(shí)刻到斷電時(shí)刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值。它是通過(guò)掃描一種編碼材料實(shí)現(xiàn)的,。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個(gè)設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的,。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值,。

  • 單圈 0-16384 之間任意脈沖數(shù)都可以設(shè)置

  • 靈活的可擴(kuò)展功能性

  • 緊湊型外形,、直徑小到 36 毫米

  • 磁性編碼器

  • 根據(jù)之前「編碼器的定義、用途和分類」一文所述,,增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于:

  • 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛,,主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度,、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

     

  • 線性編碼器主要用于測(cè)量線性位移,,又可以分為拉線編碼器(wire draw encoder)直線編碼器(line encoder)兩類,。

     

  • 拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械組合,通過(guò)拉線盒這種機(jī)械裝置將機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng),,從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量線性位移,。


  •  

  • 直線編碼器通常由閱讀器(reader)測(cè)量標(biāo)尺(measuring ruler)組成,通過(guò)檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置,,從而計(jì)算出機(jī)械位置及其

  • 增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼,;

  • 值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

1073873 DFS60B-S1CB01024

1073880 DBS60E-BDAN01000

1073883 DBS60E-BHFC03600

1073885 DFS60B-TGEN00250

1073890 DBS36E-BBEM02000

1073934 AHM36B-S1CL012X12

1073945 DFS60B-THEK00360

1073947 DFS25A-A2AAD002000

1073986 AFM60E-S4AK01024

1073987 AFM60E-S4AM01024

1073988 DFS60B-S4AC08000

1074003 DFS20A-A1CAO001024

1074004 DFS22A-KCCAO001024

1074014 DBS60E-S4EC01000

1074024 DBS60E-S3EM00S11

1074025 DBS60E-THFZ00S17

1074036 DFS60B-S4AD05000

1074074 DBS36E-BBEM01024

1074076 DFS60E-TECA01000

1074088 DFS60B-S4EK00060

1074089 DFS60B-S4CK00060

1074103 DBS60E-BDAA01024

1074106 DFS60B-TEAL04096

1074107 DFS60B-BBEA00100

1074108 DFS60B-BDVA02048

1074122 AHM36B-BDCK012X12

1074139 DFS60B-TFWA01024

1074140 AHS36A-S7AC016384

1074146 DBS60E-THAK01024

1074149 AFS60A-BHIB000S01

1074150 ARS25-FGS04096

1074152 DBS60E-S4EC00S15

1074178 AFM60E-TGTA004096

1074194 DBS60E-BJAK04096

1074195 AFS60A-BHIBSALESKITS04

1074198 DBS60E-S4AA00500

1074206 DFS60B-TZPA00S53

1074208 DFS60E-BEEA00100

1074212 DBS60E-TAEP01024

1074215 AHM36A-S4AC014X12

1074219 DBS60E-S3FK01000

1074220 DBS60E-S3FA01000

1074221 VFS60E-TGAK02048

1074228 AHS36B-S4AL004096

1074229 DBS60E-S4AL05000

1074232 DBS60E-S4EA02500

1074233 DFS60B-S4EK00512

1074241 DBS60E-TJANA2048

1074242 DBS60E-TJELA0500

1074243 DBS60E-TJAN00048

1074266 DBS60E-S1EC00010

1074267 DBS60E-S1EC00020

1074268 DBS60E-REFCA1000

1074269 DBS60E-S1FA00100

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