AHS36A-BDAC016384 德國(guó)西克值型編碼器
- 公司名稱 上海秉銘工控設(shè)備有限公司
- 品牌 SICK/德國(guó)西克
- 型號(hào) AHS36A-BDAC016384
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2019/10/9 18:38:52
- 訪問(wèn)次數(shù) 847
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 電動(dòng)機(jī)功率 | 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 kW |
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讀出方式 | 絕對(duì)值型多圈編碼器 | 工作原理 | 通過(guò) PLC 工程工具 |
外形尺寸 | 軸直徑: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭, 10 mm | 外型尺寸 | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)mm |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,包裝/造紙/印刷,汽車及零部件 | 重量 | 插頭 3 x M12 5 針 軸向kg |
德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列
主營(yíng)德國(guó)進(jìn)口備件:
巴魯夫BALLUFF、圖爾克TURK,、倍加福P+F,、
西克SICK、 易福門IFM,、FIAMA MTS,、 SMC、
皮爾茲Pilz 費(fèi)斯托FESTO 美國(guó)邦納Banner
杰佛倫 gefran 等
有需要的話我可以給您報(bào)下價(jià)格。期待與您合作?。,。?/span>
巴魯夫帶優(yōu)選型號(hào)電感式標(biāo)準(zhǔn)接近開(kāi)關(guān)
德國(guó)西克值型編碼器ATM60系列
運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用,,基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型,。
因高速DSP計(jì)算芯片的出現(xiàn)及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),這種A/D轉(zhuǎn)換,、識(shí)別,、比較、計(jì)算,、快速輸出才能夠得以實(shí)現(xiàn),,這也是近年磁電值編碼器能高速發(fā)展的原因。
由于永磁體的磁場(chǎng)基本上變化很小,,這種“地圖”識(shí)別就是“值”的,,這種角度測(cè)量方式可即時(shí)指示磁鐵的角度位置,其分辯率目前已有達(dá)到16位,,并能夠以數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出信號(hào),。
增量式編碼器可從任意起始點(diǎn)開(kāi)始,通過(guò)計(jì)算一種物料上圖案的周期性變化率,,測(cè)量出角度大小,。這種測(cè)量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)的定位值,所以,,在所有定位任務(wù)在開(kāi)始前都必須把起始位置初始化到參考點(diǎn)上,,不管是在開(kāi)啟控制系統(tǒng)時(shí),還是在任何 編碼器工作被打斷時(shí),,都必須這樣做,。
AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要得到關(guān)于AGV設(shè)備的準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的信息反饋,,如AGV位置,、舵角度、AGV速度等信息,,用以完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制操作,,這些信息的提供一般由編碼器完成。編碼器通過(guò)光電效應(yīng)或磁效應(yīng)原理,,將位置,、角度,、速度等物理量信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),,傳遞給AGV控制系統(tǒng),由于其轉(zhuǎn)換精度高,、實(shí)時(shí)響應(yīng),、安裝連接簡(jiǎn)單,,使得選擇編碼器成為連接機(jī)械部件和AGV電子控制系統(tǒng)的理想選擇。不同AGV廠家采用的編碼器不同,,大多數(shù)廠家采用值編碼器,,也有少數(shù)廠家采用增量編碼器。
美國(guó)邦納擁有品質(zhì)優(yōu)良,、種類豐富的增量編碼器和值編碼器產(chǎn)品線,,成為許多AGV廠家的供應(yīng)商。
使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,,的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,,但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:
在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí),需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),,基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,,進(jìn)行位置計(jì)數(shù);
當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),,同樣需要設(shè)備系統(tǒng),,在獲取反饋位置編碼的同時(shí),對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,;
值編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出,。
1.并行輸出:
值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,,以代表數(shù)碼的1或0,,對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單,。但是并行輸出有如下問(wèn)題:
1,、必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2,、所有接口必須確保連接好,,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。
3,、傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,,有隔離。
4,、對(duì)于位數(shù)較多,,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,,由此帶來(lái)工程難度,,同樣,對(duì)于編碼器,,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,,增加編碼器的故障損壞率。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過(guò)約定,,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。
由于值編碼器好的廠家都是在德國(guó),,所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,,的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào).
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),,對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,。
一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
磁電值編碼器不僅僅是單圈值,,通過(guò)增加機(jī)械齒輪組同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈的值測(cè)量,,而上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應(yīng)用。
優(yōu)點(diǎn):非接觸式測(cè)量,,值信號(hào),,不怕干擾,、停電。
沒(méi)有光學(xué)組件,,不怕振動(dòng)、灰塵,、潮濕,。
溫度范圍寬,可經(jīng)受高低溫沖擊,。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,安裝寬容度大。
沒(méi)有多碼道,,錯(cuò)碼率低,。
關(guān)于你圖里的值編碼器的零點(diǎn)偏移,很好理解,。值編碼,,是不不斷跳變的量,每旋轉(zhuǎn)一定角度,,比如說(shuō)0.5度,,碼值變化一次。假設(shè)你設(shè)定的零點(diǎn)是011010010,,你旋轉(zhuǎn)了0.1度,,碼值很可能不變化,顯示的零點(diǎn)沒(méi)變化,,編碼器實(shí)際位置卻變化了,,這就是“漂移”了。
增量型編碼器,,輸出的是脈沖,,通常是非常規(guī)律的正弦波或方波。波的周期取決于編碼器精度,。AB脈沖相差90度,。根據(jù)收到的脈沖數(shù),可知編碼器旋轉(zhuǎn)了多少,,從而確定位移或速度,;根據(jù)接收到的A超前B或者A落后B,即可確定旋轉(zhuǎn)方向。零脈沖每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖,,提供了一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),。基準(zhǔn)點(diǎn)不懂,?大概就是參考點(diǎn)初始點(diǎn)之類的意思,,比如百米賽跑,,總要有個(gè)起跑線吧。
然而盡管目前磁電值編碼器有些已經(jīng)達(dá)到了16位的高分辨率,,但是精度卻無(wú)法和光學(xué)值編碼器相比,,因?yàn)橛来朋w的穩(wěn)定性,受外界磁場(chǎng),、溫度的變化仍然是存在的,,更主要的是,永磁體的材料的特性使N/S分界及磁場(chǎng)分布無(wú)法達(dá)到很高的精度,,而無(wú)法與光學(xué)刻線精度相比,,這就限制了這種磁電編碼器精度的提高,過(guò)分提高磁電值編碼器的分辨率也就失去了意義,。
磁電值編碼器不僅僅是單圈值,,通過(guò)增加機(jī)械齒輪組同樣可以實(shí)現(xiàn)多圈的值測(cè)量,而上有些較通用的做法是磁電方法與光學(xué)方法在單圈與多圈齒輪組上的混合應(yīng)用,。
磁電值編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):
優(yōu)點(diǎn):非接觸式測(cè)量,,值信號(hào),不怕干擾,、停電,。
沒(méi)有光學(xué)組件,不怕振動(dòng),、灰塵,、潮濕。
溫度范圍寬,,可經(jīng)受高低溫沖擊,。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝寬容度大,。
沒(méi)有多碼道,,錯(cuò)碼率低。
缺點(diǎn):模數(shù)轉(zhuǎn)換,,犧牲響應(yīng)速度,。
精度有限。
值型編碼器包含單圈值型編碼器(Single-turn absolute encoder)和多圈值型編碼器(Muliti-turn absolute encoder),。單圈值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,,而多圈值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,還可以確定圈數(shù),。
按照檢測(cè)工作原理,,編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)以及電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼器(capacitive encoder),,等等,。
值磁電編碼器是利用霍爾型傳感器對(duì)于磁場(chǎng)變化感應(yīng)而工作的編碼器,,也稱為霍爾磁電值編碼器,與光學(xué)式值編碼器一樣,,為非接觸式值,,用于精確測(cè)量整個(gè)360°范圍內(nèi)的角度。
霍爾磁電值編碼器工作原理有多種,,主要的是如下兩種(如圖)
磁場(chǎng)周邊感應(yīng)型:
你能多快搞定自己的情緒,,就能多快的得到成功,脾氣會(huì)趕走運(yùn)氣,。所以,,那些貌似心大的人,,不過(guò)就是能忍,。在成為你想要成為的人之前,做好兩件事:活著,、忍著,。
測(cè)量角度時(shí),編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,,霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化,獲得一個(gè)模擬量周期曲線,,經(jīng)過(guò)模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化,,如有4個(gè)霍爾組件,可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線,,通過(guò)內(nèi)部芯片的比較,,可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來(lái)的偏差,,獲得更高的準(zhǔn)確度,。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),,來(lái)計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值,。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”,,多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”,,并感應(yīng)“地圖”變化,計(jì)算出位置(角度),。
磁性編碼器采用磁阻或者霍爾元件對(duì)磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量,。同光學(xué)檢測(cè)原理相比,磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng),、抗污染等特點(diǎn),,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域,。
按照適用環(huán)境,編碼器可以還分為一般工業(yè)型,,重載型和防爆型等,。
按照機(jī)械安裝方式,編碼器還可分為實(shí)心軸型和空心軸型,,其中空心軸型又可分為盲孔型和通孔型,。用于伺服反饋的編碼器還常見(jiàn)錐孔型和錐軸型等安裝形式。
正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,,通過(guò)計(jì)算正余弦的幅值可以精確的細(xì)分出微小的角度,。
按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和值型編碼器(absolute encoder),。
事實(shí)上,,對(duì)于很多傳動(dòng)和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來(lái)說(shuō),即使是使用增量型編碼器或者單圈值編碼器,,也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能的,。
這里就非常有必要先來(lái)討論一下編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景了。
值編碼器,;它的信號(hào)輸出能直接反應(yīng)出360度范圍內(nèi)的角度,,其位置的鑒別是通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編
編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電,、電磁,、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化,,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出,,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置,。
編碼器的用途
編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合,,如機(jī)床、機(jī)器人,、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等,。
式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開(kāi)啟時(shí)刻到斷電時(shí)刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值。它是通過(guò)掃描一種編碼材料實(shí)現(xiàn)的,。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個(gè)設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的,。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成精確的定位數(shù)值,。
單圈 0-16384 之間任意脈沖數(shù)都可以設(shè)置
靈活的可擴(kuò)展功能性
緊湊型外形,、直徑小到 36 毫米
磁性編碼器
根據(jù)之前「編碼器的定義、用途和分類」一文所述,,增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于:
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為廣泛,,主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度,、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
線性編碼器主要用于測(cè)量線性位移,,又可以分為拉線編碼器(wire draw encoder)和直線編碼器(line encoder)兩類,。
拉線編碼器是拉線盒(wire draw mechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械組合,通過(guò)拉線盒這種機(jī)械裝置將機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng),,從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量線性位移,。
直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測(cè)量標(biāo)尺(measuring ruler)組成,通過(guò)檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置,,從而計(jì)算出機(jī)械位置及其
增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼,;
值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。
1073873 DFS60B-S1CB01024
1073880 DBS60E-BDAN01000
1073883 DBS60E-BHFC03600
1073885 DFS60B-TGEN00250
1073890 DBS36E-BBEM02000
1073934 AHM36B-S1CL012X12
1073945 DFS60B-THEK00360
1073947 DFS25A-A2AAD002000
1073986 AFM60E-S4AK01024
1073987 AFM60E-S4AM01024
1073988 DFS60B-S4AC08000
1074003 DFS20A-A1CAO001024
1074004 DFS22A-KCCAO001024
1074014 DBS60E-S4EC01000
1074024 DBS60E-S3EM00S11
1074025 DBS60E-THFZ00S17
1074036 DFS60B-S4AD05000
1074074 DBS36E-BBEM01024
1074076 DFS60E-TECA01000
1074088 DFS60B-S4EK00060
1074089 DFS60B-S4CK00060
1074103 DBS60E-BDAA01024
1074106 DFS60B-TEAL04096
1074107 DFS60B-BBEA00100
1074108 DFS60B-BDVA02048
1074122 AHM36B-BDCK012X12
1074139 DFS60B-TFWA01024
1074140 AHS36A-S7AC016384
1074146 DBS60E-THAK01024
1074149 AFS60A-BHIB000S01
1074150 ARS25-FGS04096
1074152 DBS60E-S4EC00S15
1074178 AFM60E-TGTA004096
1074194 DBS60E-BJAK04096
1074195 AFS60A-BHIBSALESKITS04
1074198 DBS60E-S4AA00500
1074206 DFS60B-TZPA00S53
1074208 DFS60E-BEEA00100
1074212 DBS60E-TAEP01024
1074215 AHM36A-S4AC014X12
1074219 DBS60E-S3FK01000
1074220 DBS60E-S3FA01000
1074221 VFS60E-TGAK02048
1074228 AHS36B-S4AL004096
1074229 DBS60E-S4AL05000
1074232 DBS60E-S4EA02500
1074233 DFS60B-S4EK00512
1074241 DBS60E-TJANA2048
1074242 DBS60E-TJELA0500
1074243 DBS60E-TJAN00048
1074266 DBS60E-S1EC00010
1074267 DBS60E-S1EC00020
1074268 DBS60E-REFCA1000
1074269 DBS60E-S1FA00100
1074280 DBS60E-THFJD1024
1074281 DBS60E-THFLD1024
1074282 DFS25A-A2AAL000100
1074284 DGS35-YLK02500
1074285 DFS25A-B2PBN065536
1074296 DBS60E-THEZD0S18
1074307 DFS60A-S4UA10000
1074310 DBS60E-S4CA01000
1074328 DBS60E-TBEKB1000
1074330 DBS60E-TBEKB2000