ABB機(jī)器人3HAC046336-003六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修

ABB機(jī)器人六軸齒輪箱減速機(jī)滲漏油故障維修 ：

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作、靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。機(jī)器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,，其原因及處理方法如下。

abb機(jī)器人減速機(jī)漏油故障原因分析：油脂加的過多,，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成工作腔內(nèi)壓力過大,，油就會(huì)從密封薄弱的部分滲出來，此時(shí)容易造成油封的損壞,、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油,；潤(rùn)滑脂隨著減速機(jī)一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于離心力的作用使?jié)櫥幕A(chǔ)油和稠化劑分開,，基礎(chǔ)油受熱一部分蒸發(fā)形成氣體,，由于工作腔內(nèi)壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來，從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對(duì)冷的空氣就液化,，所以就形成油漬堆積在油嘴處,。

滲油的油杯若沒更換，將會(huì)繼續(xù)滲油，原因是油杯的鋼球與油口接合處已經(jīng)填充滿油脂,，此時(shí)油杯單向閥作用已經(jīng)失效,，只要機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，鋼球與油口結(jié)合處的油就會(huì)被擠出來,，同時(shí)又有新的油填充進(jìn)去,，這樣不斷循環(huán)就造成了油嘴滲油現(xiàn)象。

故障處理方法：ABB機(jī)器人拆掉滲油的油杯,，檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出,，再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞；換上新油杯,，繼續(xù)跟蹤觀察油杯是否滲油,；將所有滲油的油杯全部換下，繼續(xù)觀察結(jié)果,。

ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修注意事項(xiàng)：ABB機(jī)器人注脂應(yīng)按規(guī)定加入潤(rùn)滑脂量,，不能加的過多，也不能加的過少,；*注脂后應(yīng)讓其運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,，然后拆下油杯，將多余的油脂排出來,，再換上新油杯,；已經(jīng)滲油的油杯應(yīng)換上新的，舊的已經(jīng)起不了密封作用,。

一.ABB機(jī)械手臂保養(yǎng)

1）ABB機(jī)器人檢查各軸電纜,，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況,。

3）檢查ABB機(jī)器人本體齒輪箱,，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象,。

4）檢查機(jī)器人零位,。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車,。

7）檢查各軸加潤(rùn)滑油,。

8）檢查各軸限位擋塊。

二.ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源

2）檢查主機(jī)板,、存儲(chǔ)板,、計(jì)算板,、以及驅(qū)動(dòng)板

3）檢查柜子里面無雜物,、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象

5）檢查風(fēng)扇是否正常

6）檢查程序存儲(chǔ)電池

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性,，急停回路是否正常,，顯示屏是否正常顯示,，觸摸功能是否正常

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲

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