atos伺服執(zhí)行器 ；

 ATOS活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,，壓力油只供液壓缸的一腔,，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力,、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn),；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成,。
如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖,。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同,。在供油量相同時(shí),，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同,；在需克服的負(fù)載力相同時(shí),，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同,，或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。
 ATOS液壓缸柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸,；
（3）工作時(shí)柱塞總受壓,，因而它必須有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大,，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利,。
ATOS液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件,。其故障可基本歸納為液壓缸誤動(dòng)作、無(wú)力推動(dòng)負(fù)載以及活塞滑移或爬行等,。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮,，因此，應(yīng)重視液壓缸的故障診斷與使用維護(hù)工作。
一,、ATOS液壓缸故障診斷及處理
1,、誤動(dòng)作或動(dòng)作失靈
原因和處理方法有以下幾種：
(1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當(dāng)流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時(shí),，液壓缸易發(fā)生誤動(dòng)作或動(dòng)作失靈,。此時(shí)應(yīng)檢查油液的污染情況；檢查臟物或膠質(zhì)沉淀物是否卡住閥芯或堵塞閥孔,；檢查閥體的磨損情況,，清洗、更換系統(tǒng)過(guò)濾器,，清洗油箱,，更換液壓介質(zhì)。
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞,。此時(shí)無(wú)論如何操縱,，液壓缸都不動(dòng)作或動(dòng)作甚微。這時(shí)應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,，是否進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物：活塞桿與缸筒的軸心線是否對(duì)中,，易損件和密封件是否失效，所帶負(fù)荷是否太大,。
(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低,。控制管路中節(jié)流阻力可能過(guò)大,，流量閥調(diào)節(jié)不當(dāng),，控制壓力不合適，壓力源受到干擾,。此時(shí)應(yīng)檢查控制壓力源,，保證壓力調(diào)節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值。
(4)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣,。主要是因?yàn)橄到y(tǒng)中有泄漏發(fā)生,。此時(shí)應(yīng)檢查液壓油箱的液位，液壓泵吸油側(cè)的密封件和管接頭,，吸油粗濾器是否太臟,。若如此，應(yīng)補(bǔ)充液壓油,，處理密封及管接頭,，清洗或更換粗濾芯。
(5)液壓缸初始動(dòng)作緩慢,。在溫度較低的情況下,，液壓油黏度大，流動(dòng)性差，導(dǎo)致液壓缸動(dòng)作緩慢,。改善方法是,，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機(jī)器自身加熱以提升啟動(dòng)時(shí)的油溫,，系統(tǒng)正常工作油溫應(yīng)保持在40℃左右,。
2、工作時(shí)不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載
主要表現(xiàn)為ATOS活塞桿停位不準(zhǔn),、推力不足,、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是：
(1)液壓缸內(nèi)部泄漏,。液壓缸內(nèi)部泄漏包括液壓缸體密封,、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過(guò)量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,，密封件折皺,、擠壓、撕裂,、磨損,、老化、變質(zhì),、變形等,，此時(shí)應(yīng)更換新的密封件。
活塞密封過(guò)量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng),，造成過(guò)高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或液壓油污染,。其次是裝配時(shí)有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動(dòng)作緩慢,、無(wú)力,，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象,。處理方法是調(diào)整速度控制閥，對(duì)照安裝說(shuō)明應(yīng)做必要的操作和改進(jìn),。
(2)液壓回路泄漏,。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過(guò)操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏,。
(3)液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱,。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開(kāi),，液壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱,，導(dǎo)致液壓缸沒(méi)油進(jìn)入。若負(fù)載過(guò)大，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到大額定值,，但液壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作,。若調(diào)節(jié)壓力較低，則因壓力不足達(dá)不到仍載所需的椎力,，表現(xiàn)為推力不夠,。此時(shí)應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。