鑒于目前筆記本電腦的充分普及,，保留了由筆記本電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前*空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破,，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩,。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走,，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩,。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱 20 米,，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實(shí)際在管道里的行走距離有 15 米就不錯(cuò)了,，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于 20 米,，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口）,，大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

   本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體,，車身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,，具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 萬(wàn)像素),，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下,，倒車像前進(jìn)一樣操作,，沒(méi)有倒車的方向錯(cuò)覺(jué)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣 ,。機(jī)載天線, 大大提高了信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過(guò)特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),，沒(méi)有倒車的感覺(jué), 就像是前行操作一樣.

     保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng)，保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取,，后者用擦?。到y(tǒng)誤差,，保證采樣精度,。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)提供了對(duì)空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示。 超大容量的機(jī)載 12 V 直流充電電池供電,，保證了機(jī)器人每天 8 小時(shí)的正常使用,，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人,，一臺(tái)筆記本,，走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池,。

     由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,，即提高了設(shè)備控制的可靠程度,，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。

 終于使*空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與 I.T.產(chǎn)品媲美實(shí)用并且時(shí)尚,。

    此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè), 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè),、前后雙攝像頭，定量采樣,，具體特點(diǎn)如下：

  •機(jī)器人重量只有 6 公斤

•檢測(cè)距離無(wú)限制

•提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性

•在管道里可以自由的 360 度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前后數(shù)碼攝像頭,，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角,水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭( 300 萬(wàn)像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200 萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng),。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng),。

•實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),，沒(méi)有倒車的感覺(jué), 就像是前行操作一樣. 10）越障礙超過(guò) 7 厘米 爬坡角度大于 40 度  

•采樣誤差度小于 5%  

•相對(duì)采樣偏差小于 3%  

•能到達(dá) 98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

•由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制）,，機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè).

*空調(diào)定量采樣機(jī)器人*空調(diào)定量采樣機(jī)器人