KY2000B智能爬行機器人應(yīng)用場所：

1、城市地下管網(wǎng)檢測

2,、市政地下管道檢測

3,、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5,、管道修復(fù)：高壓沖洗

6,、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

現(xiàn)場檢測圖：

系統(tǒng)主要功能特點：

●便攜式設(shè)計，進口馬達,，四輪驅(qū)動,，動力強

●搭載能力：≥30Kg

●內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

●后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源,，（可選配）

●防傾覆設(shè)計,，車體傾斜度實時監(jiān)測

●攝像部分升降結(jié)構(gòu)

●530線傳感器，圖像清晰

●強力照明復(fù)合光源

●支持中英文屏幕字符輸入

●配無線控制單元,，操作便捷

●兩種供電方式,，適配器、電池可選

●防爆,、防水設(shè)計

●預(yù)置拓展接口,，可接入聲納、激光,、機械手等

系統(tǒng)主要技術(shù)指標：

●適應(yīng)200-1500mm直徑管道檢查

●馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V

●爬坡能力≥30°

●輔助光源30W,，30-45°角度（可選）

●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

●氣體壓力傳感器,，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,，預(yù)留標準充氣孔

●手動升降總高度380mm(含車身高度)

●后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

●預(yù)置接口,，可接入聲納,、激光、機械手

●支持位移式轉(zhuǎn)彎方式

●支持85,、130,、230等多種輪胎規(guī)格

●工作溫度：-20-55℃

●材料：黃銅、不銹鋼,、航空鋁,，電鍍或化處理

系統(tǒng)拓展功能項目：

●聲納系統(tǒng)

KY2000B智能爬行機器人高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標識別，優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響,，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的,，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像,。應(yīng)用水下目標觀測和識別,、水下管道檢測、水下搜尋,、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等,。

●熱成像儀

用于軍事、電力等場所,。

●外置傳感器

配置擴展接口,，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,，

●定位探測器

可以選配無線定位模塊,，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位；