廣東核驗(yàn)機(jī)器視覺 康耐德智能視覺核驗(yàn)系統(tǒng)

一個(gè)完整的核驗(yàn)機(jī)器視覺的主要工作過程如下：
1,、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖；
2,、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；
3,、攝像機(jī)停止目前的掃描,，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描,；
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定,；
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配,；
6、攝像機(jī)曝光后,，正式開始一幀圖像的掃描和輸出,；
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù),；
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中,；
9,、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析,、識(shí)別,，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值,；
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作,、進(jìn)行定位,、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

核驗(yàn)機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,。簡(jiǎn)單說來,，就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。核驗(yàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過核驗(yàn)機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。

核驗(yàn)機(jī)器視覺應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,，存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,，管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,，為下一步的工作作出安排；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等,。

核驗(yàn)機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù),、控制、電光源照明,、光學(xué)成像,、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡,、 I/O卡等),。一個(gè)典型的核驗(yàn)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng),、圖像數(shù)字化模塊,、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊,。

廣東核驗(yàn)機(jī)器視覺 康耐德智能視覺核驗(yàn)系統(tǒng)