高效排序視覺系統(tǒng) 康耐德智能工業(yè)視覺

流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確,、高效的流水線,。在流水線上，所有布匹的顏色,、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測”）,。采用高效排序視覺系統(tǒng)的自動(dòng)識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用高效排序視覺系統(tǒng)檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

從視覺系統(tǒng)的工作流程可以看出,，高效排序視覺系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng),。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求,。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人,、飛行物體導(dǎo)制等,，對整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求,。

高效排序視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：
1,、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,，從而提高系統(tǒng)的可靠性,；
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,，例如使用人眼看不見的紅外測量,，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍；
3,、長時(shí)間穩(wěn)定工作,，人類難以長時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀察，而高效排序視覺系統(tǒng)則可以長時(shí)間地作測量,、分析和識別任務(wù),。

高效排序視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,。在工業(yè)、農(nóng)業(yè),、交通,、金融甚至體育等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活,、生產(chǎn)和工作的方方面面,。

在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會(huì)因疲勞,、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去,。一般來說,，高效排序視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭,、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng),。對于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度,、使用彩色還是黑白攝像機(jī),、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大,、分辨率需要多高,、對比度需要多大等。從功能上來看,，典型的高效排序視覺系統(tǒng)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分,、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

在布匹的生產(chǎn)過程中,，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“*”）,。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動(dòng),，容易出錯(cuò)且效率低。

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