紫光NMRV/NMRW蝸輪蝸桿減速機(jī)

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一,、蝸輪蝸桿原理：
　　蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。二,、蝸輪蝸桿基本參數(shù)：
  模數(shù)m,、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q,、導(dǎo)程角,、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù),、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）,。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,。三、蝸輪蝸桿特點(diǎn)：
　1.可以得到很大的傳動(dòng)比,，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
　2.兩輪嚙合齒面間為線接觸,，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
　3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng),，故傳動(dòng)平穩(wěn),、噪音很小
　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí),，機(jī)構(gòu)具有自鎖性,，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿,。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
　5.傳動(dòng)效率較低,，磨損較嚴(yán)重,。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大,，故摩擦損耗大,、效率低。
  6.另一方面,，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重,、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損,，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置,，因而成本較高;
　7.蝸桿軸向力較大.四,、蝸輪蝸桿的概述：
 1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,，即 m(桿)==m（輪） ,，α（桿）==α（輪）。
 2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí),，還需保證,，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同,，需注意的幾個(gè)問(wèn)題
 1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高,，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,，當(dāng)ψv小于γ時(shí)），機(jī)構(gòu)自鎖,。
 2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大,，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大,；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大,，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高,。
 3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2,、4,、6，當(dāng)取小值時(shí),，其傳動(dòng)比大,，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí),，傳動(dòng)效率高,。
  與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值,。
 4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定,；也可用“右旋蝸桿左手握,，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。五,、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
   蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度,，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中,，蝸桿是主動(dòng)件,，而蝸輪是被動(dòng)件。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)緊湊,、并能獲得很大的傳動(dòng)比,，一般傳動(dòng)比為7-80。
2.工作平穩(wěn)無(wú)噪音
3.傳動(dòng)功率范圍大
4.可以自鎖
5.傳動(dòng)效率低,，蝸輪常需用有色金屬制造,。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。六,、蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的計(jì)算如下：
 I=n1/n2=z/K
 n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速  n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速  K-蝸桿頭數(shù)  Z-蝸輪的齒數(shù)七,、如何蝸輪蝸桿判斷旋向
 方法1：蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來(lái)看螺旋線哪邊高,，左邊高為左旋,，右邊高為右旋，當(dāng)蝸桿和蝸輪嚙合時(shí),，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向還要根據(jù)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向來(lái)確定,，左旋用左手，右旋用右手,，四指的彎曲方向?yàn)槲仐U的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向?yàn)槲佪喕剞D(zhuǎn)的相反方向,。反之亦然,。  方法2：無(wú)論是蝸輪還是蝸桿，順著軸線的方向,，高的一邊為其旋向（適用于蝸桿）,，或是高的地方，螺旋線的偏向（適用于蝸輪）,，配合使用的蝸輪蝸桿,，旋向*。該方法同樣適用于齒輪,，其實(shí)都是一個(gè)道理,。八、蝸輪蝸桿應(yīng)用：
　　蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò),、傳動(dòng)比大,、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。
圖中灰鋼鐵色的為蝸桿，金黃銅色的為蝸輪,，其實(shí)不用區(qū)分顏色蝸輪與蝸桿也是很容易分辨．

紫光NMRV/NMRW蝸輪蝸桿減速機(jī)

ZIK減速機(jī),，紫光減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)型號(hào)：
NMRW025(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為11MM
NMRW030(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為14 MM
NMRW040(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為18/19MM
NMRW050(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為25/24MM
NMRW063(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為25/28 MM
NMRW075(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為28/35 MM
NMRW090(可選5-100速比）  鑄鋁材質(zhì)   輸出孔直徑為35/38MM
NMRW110(可選5-100速比）  鑄鐵材質(zhì)   輸出孔直徑為42MM
NMRW130(可選5-100速比）  鑄鐵材質(zhì)   輸出孔直徑為45MM
NMRW150(可選5-100速比）  鑄鐵材質(zhì)   輸出孔直徑為50MM
以上型號(hào)可配置PC前置斜齒減速模塊可將減速比擴(kuò)展至1:300
軸輸入型蝸輪蝸桿減速機(jī)型號(hào)：（單位為毫米）
NRW030(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為14 輸入軸為9
NRW040(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為18/19 輸入軸為11
NRW050(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為25/24 輸入軸為14
NRW063(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為25/28 輸入軸為19
NRW075(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為28/35 輸入軸為24
NRW090(可選5-100速比）鑄鋁材質(zhì) 輸出孔直徑為35/38 輸入軸為24
NRW110(可選5-100速比）鑄鐵材質(zhì) 輸出孔直徑為42 輸入軸為28
NRW130(可選5-100速比）鑄鐵材質(zhì) 輸出孔直徑為45 輸入軸為30
NRW150(可選5-100速比）鑄鐵材質(zhì) 輸出孔直徑為50 輸入軸為35