BJ-GD5000管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

關(guān)鍵詞：管道，供水管道內(nèi)部?jī)?nèi)部沉積,，燃?xì)夤艿?/span>

 BJ-GD5000管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控,。在檢測(cè)過(guò)程中，抓取缺陷圖片,，檢測(cè)完成后,，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。該設(shè)備主要是應(yīng)用于排水管道內(nèi)部沉積情況及裂縫情況,，供水管道內(nèi)部?jī)?nèi)部沉積情況及裂縫情況,，工業(yè)管道內(nèi)部裂縫情況及完整性，燃?xì)夤艿纼?nèi)部結(jié)構(gòu)及裂縫情況目前的四大城市病害中檢測(cè),。

此外，以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況,。使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì),、可量化（測(cè)量管徑,、裂縫寬度等）的分析和判讀。
     BJ-GD5000管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器,、鏡頭,、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭,、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭）,，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后,，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn),、后退,、轉(zhuǎn)向、停止,、速度調(diào)節(jié),；鏡頭座的抬升、下降,、燈光調(diào)節(jié),；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦,、變倍等,、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中,，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示,、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

一,、應(yīng)用范圍：

1,、排水管道內(nèi)部沉積情況及裂縫情況

2、供水管道內(nèi)部?jī)?nèi)部沉積情況及裂縫情況

3,、工業(yè)管道內(nèi)部裂縫情況及完整性

4,、燃?xì)夤艿纼?nèi)部結(jié)構(gòu)及裂縫情況

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1,、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng),，內(nèi)置采集分析軟件；

2,、 控制形式：無(wú)線控制,；

3、 控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件,，控制爬行器行進(jìn),、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤(pán)收放線,、光源調(diào)節(jié)等；

4,、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

5,、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字

三,、主要技術(shù)指標(biāo)

（1）*率主控：采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器，便攜性強(qiáng),、替代性強(qiáng),，主控故障率降為零。 
（2）多視頻畫(huà)面顯示：可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視,，管道內(nèi)部情況一覽無(wú)余,。
（3）高清圖像：前視采用≥200萬(wàn)像素?cái)z像頭（2592*1520）。
后視采用100萬(wàn)攝像頭（1280*720）,。
（4） 無(wú)線連接：主控與電纜盤(pán)之間通過(guò)無(wú)線進(jìn)行連接,，降低了操作復(fù)雜度與故障率。
（5）輕便電纜盤(pán)：采用*的通信技術(shù)，2芯電纜同時(shí)傳輸電源,、視頻,、通信、電纜直徑小于6mm,，電纜盤(pán)變輕變小,。
（6）   牢固接頭：采用2芯電纜，單芯直徑達(dá)2mm,，較傳統(tǒng)多芯電纜而言（zui細(xì)芯線僅0.4mm）,，抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
（7） 爬行器快速拆卸：只需要手?jǐn)Q航插接口,，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分,。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用，以適應(yīng)更小管徑,。
（8） 大適應(yīng)管徑范圍：基于可快速拆卸設(shè)計(jì),，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；
（9） *光源配置：前視配置12顆10W聚光LED,、6顆3W泛光LED，檢測(cè)畫(huà)面無(wú)暗影,。
后視配置2顆10W泛光LED,，倒車(chē)時(shí)線纜狀態(tài)清晰明了。