ABB電機(jī)是同步電機(jī)的一種,，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f / p,。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部,、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率,。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v）,，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1,、q3、q5)/下臂（q2,、q4,、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī),。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor）,，作為速度之閉回路控制,，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制,。

ABB電機(jī)也由定子磁極,、轉(zhuǎn)子、電刷,、外殼等組成,，定子磁極采用永磁體（*磁鋼），有鐵氧體,、鋁鎳鈷,、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種,。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,，而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少,。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽,。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組）,，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能,。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷,、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī),，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

ABB電機(jī)是交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇,、電冰箱、洗衣機(jī),、空調(diào)器,、電吹風(fēng)、吸塵器,、油煙機(jī),、洗碗機(jī)、電動(dòng)縫紉機(jī),、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動(dòng)工具,、小型機(jī)電設(shè)備中。
交流電異步電機(jī)分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī),。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為單相異步電動(dòng)機(jī),、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,，從而叫為異步電機(jī),。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。s=(ns-n)/ns,。s為轉(zhuǎn)差率,，
ns為磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,。
基本原理：
1,、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過(guò)三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),。
2,、該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理,，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流,。
3、根據(jù)電磁力定律,，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用,，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí),，便向外輸出機(jī)械能,。
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系,。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低,。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī),、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用zui廣,，在不致引起誤解或混淆的情況下,，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接,。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，制造,、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,，成本較低等優(yōu)點(diǎn),。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求,。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要,。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí),，必須從電網(wǎng)吸取無(wú)功勵(lì)磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞,。因此,，對(duì)驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率,、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系,，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動(dòng)機(jī)除外）,。對(duì)要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī),、大型機(jī)床,、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便,。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展,，適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。

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