ABB電機(jī)是同步電機(jī)的一種,，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部,、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率,。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v）,，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī),。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1,、q3、q5)/下臂（q2,、q4,、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時機(jī),。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor）,，作為速度之閉回路控制,，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

ABB電機(jī)也由定子磁極,、轉(zhuǎn)子,、電刷、外殼等組成,，定子磁極采用永磁體（*磁鋼）,，有鐵氧體、鋁鎳鈷,、釹鐵硼等材料,。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體,。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少,。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為3槽,，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組）,，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上,。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能,。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷,、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī),，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置,。

ABB電機(jī)是交流電壓運行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇,、電冰箱,、洗衣機(jī)、空調(diào)器,、電吹風(fēng),、吸塵器、油煙機(jī),、洗碗機(jī),、電動縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動工具,、小型機(jī)電設(shè)備中,。
交流電異步電機(jī)分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為單相異步電動機(jī),、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī),。
電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,，從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的,。s=(ns-n)/ns,。s為轉(zhuǎn)差率，
ns為磁場轉(zhuǎn)速,，n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,。
基本原理：
1、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時,，三相定子繞組流過三相對稱電流產(chǎn)生的三相磁動勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,。
2、該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運動,，根據(jù)電磁感應(yīng)原理,，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。
3,、根據(jù)電磁力定律,，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩,，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),，當(dāng)電動機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時，便向外輸出機(jī)械能,。
異步電機(jī)是一種交流電機(jī),，其負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化,。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低,。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī),、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用zui廣,，在不致引起誤解或混淆的情況下,，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接,。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單,，制造,、使用和維護(hù)方便，運行可靠以及質(zhì)量較小,，成本較低等優(yōu)點,。異步電機(jī)有較高的運行效率和較好的工作特性,，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動要求,。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式,，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運行時,，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率,，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此,，對驅(qū)動球磨機(jī),、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,，常采用同步電機(jī),。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機(jī)除外）,。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機(jī)械,、軋機(jī)、大型機(jī)床,、印染及造紙機(jī)械等,，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便,。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展,，適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。

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