ABB電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，
靠換向器配合電刷的換向作用,，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心,，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向）,。
工作原理
導體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機,、錄像機,、影碟機、電動剃須刀,、電吹風,、電子表、玩具等,。
電磁式直流電動機由定子磁極,、轉(zhuǎn)子（電樞）,、換向器（俗稱整流子）、電刷,、機殼,、軸承等構(gòu)成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成,。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機,、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機,。因勵磁方式不同,，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),，勵磁電流與電樞電流成正比,，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降,。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,，轉(zhuǎn)速變化率較大,，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）,、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),，其勵磁電流較恒定,，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右,。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,，為5%~15%,。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速,。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%,。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）,。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右,。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整,。
換向器的換向片使用銀銅,、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成,。電刷與換向器滑動接觸,，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組,，各繞組間串聯(lián)接后,，再分別與12片換向片連接,。

ABB電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電,、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,，直流電機可分為下列幾種類型,。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,，接線如圖1.23（a）所示,。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機,，則用G表示,。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),。作為并勵發(fā)電機來說,，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說,，勵磁繞組與電樞共用同一電源,，從性能上講與他勵直流電動機相同,。
串勵
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組,。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵,。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵,。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性,。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式,，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式,、并勵式和和復勵式。

ABB電機是同步電機的一種,，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：n=120．f / p,。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器）,，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式,。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速,。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機,，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率,。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流,。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機,。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3,、q5)/下臂（q2,、q4、q6）連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān),?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor）,，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù),。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制,。

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