ABB電機分類劃分：
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機,。
1）直流電動機按結(jié)構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機,。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機,、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機,。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機,、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機,。
2.按結(jié)構和工作原理可劃分：可分為直流電動機,、異步電動機、同步電動機,。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動機,、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機,。
感應電動機可劃分：三相異步電動機,、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機,、交直流兩用電動機和推斥電動機,。
3.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機,、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機,。
4.按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔,、拋光,、磨光、開槽,、切割,、擴孔等工具）用電動機,、家電（包括洗衣機、電風扇,、電冰箱,、空調(diào)器、錄音機,、錄像機,、影碟機、吸塵器,、照相機,、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床,、小型機械,、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機,。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等,。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
6.按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機,、低速電動機,、恒速電動機、調(diào)速電動機,。低速電動機又分為齒輪減速電動機,、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等,。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機,、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,，還可分為電磁調(diào)速電動機,、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關磁阻調(diào)速電動機,。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速,。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

ABB電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電,、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題,。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型,。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系,，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示,。圖中M表示電動機,，若為發(fā)電機，則用G表示,。永磁直流電機也可看作他勵直流電機,。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電,；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源,，從性能上講與他勵直流電動機相同,。
串勵
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源,。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流,。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵,。若兩個磁通勢方向相反,，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性,。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式,、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式,、并勵式和和復勵式,。

ABB電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩,、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°,，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花,、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子,，免維護,、堅固、應用廣,，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標系統(tǒng)中,，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?br />此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中,，而且體積越來越?。幌衲M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog-to-digital converter,，ADC）,、脈沖寬度調(diào)制(Pulse wide modulator，PWM）…等,。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相,，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

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