PARKER派克液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分,可以分為齒輪式,、葉片式,、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式,、螺桿式,、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動慣量小,、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高,。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá),。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式,、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)),、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接,；不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化,，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況,；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作。

PARKER派克液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式：
葉片式
由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合,；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達(dá)
工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí),，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。

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