德國P+F旋轉編碼器傳感器安全柵,，P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向,。
德國P+F旋轉編碼器傳感器安全柵,，P+F旋轉編碼器工作原理：
P+F旋轉編碼由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。
P+F旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
P+F增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,，并可實現多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號,，對原脈沖數進行倍頻,。
P+F值編碼器
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個零位代碼,，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量,。
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