p+f旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
- 公司名稱 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
- 品牌 P+F/德國(guó)倍加福
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2024/11/3 19:20:53
- 訪問次數(shù) 1554
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p+f旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
p+f旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號(hào)原理來分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。
p+f旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。
比如,,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的p+f旋轉(zhuǎn)編碼器原理,,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個(gè)位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI,。
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(3)由于對(duì)產(chǎn)品的改造、分解,、組裝而發(fā)生的故障或損壞,。