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德國倍加福p+f值編碼器安裝方式

來源:東莞巴菲特自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2016年04月26日 11:25  

旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),,而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。  

p+f值編碼器長度測(cè)量的應(yīng)用  一.值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝:  值旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
1.  高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向控制定位。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。 
2.  低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高。  另外,,GPMV0814機(jī)械轉(zhuǎn)數(shù)為90圈,,用此方法較合理,如果卷筒轉(zhuǎn)數(shù)超過90圈,,可用1:3或1:4齒輪組調(diào)整至轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量范圍內(nèi),。 
3. 輔助機(jī)械安裝,收繩機(jī)械安裝  收繩機(jī)械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運(yùn)動(dòng)物體,,鋼絲繩盤緊在一個(gè)測(cè)量輪上,,依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測(cè)量輪軸端,,測(cè)量鋼絲繩來回運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度,。

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