PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼工作原理
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的零位參考位,。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼基本簡(jiǎn)介：
PILZPILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼如以信號(hào)原理來(lái)分可分為增量型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼與型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的區(qū)分,，兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
按照工作原理PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼可分為增量式和式兩類。
增量式BENPILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。
比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼原理，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼,，因其每一個(gè)位置*、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼光碼盤(pán)上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼,。這樣的PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
旋轉(zhuǎn)PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/增量或值PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/拉線PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼
旋轉(zhuǎn)PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/增量或值PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/拉線PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼 (16張)
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼在定位方面明顯地優(yōu)于增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
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