PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼工作原理
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的零位參考位。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼基本簡介:
PILZPILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼如以信號原理來分可分為增量型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼與型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的區(qū)分,,兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
按照工作原理PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼可分為增量式和式兩類,。
增量式BENPILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。
旋轉(zhuǎn)增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設備來知道其位置,當PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當停電后,,PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼不能有任何的移動,,當來電工作時,PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,,PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼原理,,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,,然后才工作,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的出現(xiàn),。
型旋轉(zhuǎn)光電PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼,因其每一個位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼。這樣的PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/增量或值PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/拉線PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼
旋轉(zhuǎn)PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/增量或值PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼/拉線PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼 (16張)
PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼由機械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼在定位方面明顯地優(yōu)于增量式PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼,,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼因其高精度,,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型PILZ旋轉(zhuǎn)增量式編碼串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出),。
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