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   德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥為10通徑,，高工作壓力可達315bar,，大流量可達180l/min。力士樂伺服閥適合對位置,、力和速度進行閉環(huán)控制,，是一種帶機械反饋的二級伺服閥。Rexroth液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。
   4WS（E）型2EM10-5X / ...閥門是電動的2級伺服方向控制閥,。它們主要用于位置，力和速度控制,。
這些德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥由機電換能器（轉(zhuǎn)矩電動機）（1）,，一液壓放大器的（原理噴嘴 - 擋板）（2）和控制滑動件（3）中的套筒（第二階段），它通過一個機械反饋到轉(zhuǎn)矩馬達連接是,。
通過到扭矩馬達的線圈（4）的電輸入信號,，通過永磁體產(chǎn)生銜鐵（5）上的力，該永磁體與彎曲管（6）一起產(chǎn)生扭矩,。由此,，通過螺栓與彎曲管（6）連接的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中間位置移動，并且在閥芯的端面處存在壓力差,。該壓力差引起閥芯位置的變化,，由此壓力端口連接到一個消耗端口，同時另一個消耗端口連接到返回端口,。
閥芯通過螺旋彈簧（機械反饋）（9）與擋板或扭矩馬達連接,。發(fā)生閥芯位置的變化，直到通過螺旋彈簧平衡返回扭矩并且扭矩馬達的電磁扭矩和噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓力差為零,。
控制閥芯的行程以及伺服閥的體積流量與電輸入信號成比例地控制,。應(yīng)注意，體積流量取決于閥門壓降,。
4WSE2ED10-5X / ...
  除了通過復(fù)位彈簧的機械控制之外,，這種類型的閥還具有電活塞位置傳感和控制。閥芯位置通過感應(yīng)式位移傳感器（11）確定,。通過集成控制電子設(shè)備（10）將換能器信號與設(shè)定值進行比較,。可能存在的控制偏差被電放大并作為驅(qū)動信號提供給轉(zhuǎn)矩電動機,。通過額外的電反饋,，通過電控制器增益在小信號范圍內(nèi)實現(xiàn)比純機械變型更高的動態(tài)值。機械反饋繼續(xù)確保在發(fā)生電源故障時閥門活塞位于零范圍內(nèi),。
該閥門僅適用于集成控制電子設(shè)備,。閥門零點可通過外部可觸及的電位計進行調(diào)節(jié)。
   供應(yīng)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥特點：
用于位置,，力,，壓力或速度控制的閥門
2級伺服閥，帶機械或機械和電氣反饋
級噴嘴/擋板放大器
用于板結(jié)構(gòu)：根據(jù)ISO 4401的連接位置
干控制電機,，液壓油不會污染磁隙
也可用作3路版本
無磨損線軸返回元件
控制外部或集成電子設(shè)備（OBE）
閥門和集成控制電子元件經(jīng)過調(diào)整和測試
帶有流量補償?shù)拈y芯
控制套筒中心固定,，因此低溫/低壓不敏感
控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封,，因此沒有密封圈磨損
階段的過濾器可從外部自由進入
   德國Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥參數(shù)：
標稱尺寸10
設(shè)備系列5X
大工作壓力315 bar
大流量180升/分鐘
   供應(yīng)Rexroth力士樂4WS系列四通伺服方向閥選型樣本如下：