點(diǎn)擊美國(guó)MOOG電液伺服閥工作原理及結(jié)構(gòu)美國(guó)MOOG電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥,。工作原理如下：該閥前置放大級(jí)采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu),，功率級(jí)采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：輸入指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,，這使銜鐵組件（由銜鐵,、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,，進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力,，推動(dòng)閥芯朝一邊移動(dòng)。閥芯的位移打開(kāi)了進(jìn)油口（J）與一個(gè)負(fù)載口之間的油路,，溝通了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道,。同時(shí)閥芯的位移對(duì)反饋桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵組件的回復(fù)力矩,。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時(shí),，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置,，直到輸入的給定信號(hào)又發(fā)生變化,。
美國(guó)MOOG電液伺服閥詳細(xì)介紹
1.美國(guó)MOOG力反饋式電液伺服閥該閥由力矩馬達(dá)、雙噴嘴擋板閥前置級(jí)和功率級(jí)滑閥組成,，由反饋桿以位置力反饋方式在力矩馬達(dá)進(jìn)行比較和綜合的,。
當(dāng)銜鐵受到電磁力作用時(shí)，將和擋板一起以彈簧管中的某一點(diǎn)為支點(diǎn)偏轉(zhuǎn),。彈簧管起到隔離和扭簧的作用,，一則可防止油液進(jìn)入力矩馬達(dá)，以避免油液對(duì)鐵粉的影響;二則抑制力矩馬達(dá)的負(fù)彈簧剛度,，使力矩馬達(dá)穩(wěn)定受控工作,。壓力油液除經(jīng)主滑閥進(jìn)入執(zhí)行元件外，還經(jīng)固定節(jié)流孔到主滑閥兩端,，再經(jīng)過(guò)兩個(gè)噴嘴和檔板形成的間隙后回油,，這就是液壓前置放大器的回路。
當(dāng)線圈中沒(méi)有電磁力作用時(shí),，擋板處于中位,，主滑閥兩端壓力相等，主滑閥處于中間零位,。
如果在電磁力作用下,，擋板順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，右噴嘴間隙增加,，左噴嘴間隙縮小,，使得Pv1>Pv2,，主滑閥向右運(yùn)動(dòng)。在主滑閥運(yùn)動(dòng)的同時(shí),，通過(guò)擋板下端的彈簧桿（反饋桿）,，又使擋板逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使主滑閥兩端的壓差減?。ㄟ@就是所謂力反饋）,。在某一位置上，主滑閥通過(guò)彈簧桿擋板的力矩,，主滑閥不再運(yùn)動(dòng),。主滑閥將得到與電磁力矩相對(duì)應(yīng)的位移，從而使主滑閥的閥芯位移量（對(duì)零開(kāi)口閥就是閥的開(kāi)口量）受線圈電流的控制,。
可見(jiàn),，閥芯位移量與電流成正比，負(fù)載流量也與電流成正比,。
這種形式的電液伺服閥動(dòng)態(tài)性能好,，體積小，得到廣泛應(yīng)用,。由于閥的精度比較高,，擋板與噴嘴間距離很小，僅百分之幾毫米,，閥芯與閥套徑向間隙為幾微米,，因此對(duì)油的清潔度要求高，抗污染性能較差,，價(jià)格也較昂貴,。
點(diǎn)擊美國(guó)MOOG電液伺服閥工作原理及結(jié)2.美國(guó)MOOG電反饋式大流量工業(yè)伺服閥這種閥也稱廉價(jià)伺服閥。這種可用于控制位置,、速度或負(fù)載力,，特別適合于高速和大推力的場(chǎng)合。
功率級(jí)滑閥的閥芯位置由位移傳感檢測(cè),，由集成電路提供傳感器,，激磁電壓閥調(diào)制其輸出電壓;反饋到放大器輸入端環(huán)繞功率級(jí)滑閥形成位置閉環(huán)。即當(dāng)相應(yīng)于閥芯某期望位置的電信號(hào)輸入放大器后,，推動(dòng)力矩馬達(dá)，使擋板移動(dòng),，改變噴嘴與擋板間距離而形成主閥芯兩端壓力差,，主閥芯移動(dòng)并帶動(dòng)位移傳感器運(yùn)動(dòng)，傳感器將檢測(cè)到的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量,，反饋到放大器并與輸入信號(hào)相比較,，直到給定的電信號(hào)與反饋信號(hào)相等時(shí)主閥芯停止運(yùn)動(dòng),。因此主閥芯的位置與電信號(hào)成比例關(guān)系。
這種電反饋的閥由于取消了力反饋環(huán),，可消除由于反饋桿球頭和與之配合的閥芯槽的間隙影響,，使滯環(huán)減小，靈敏度及壽命提高,。
3.美國(guó)MOOG直接位置反饋式電液伺服閥閥的*級(jí)的兩個(gè)噴嘴直接安裝在第二級(jí)的閥芯上,。當(dāng)控制電流通過(guò)力矩馬達(dá)使擋板左移時(shí)，滑閥右端壓力增加,，左端壓力降低,，閥芯左移。此時(shí)兩個(gè)噴嘴也隨閥芯向左移動(dòng),，使擋板又逐漸處于兩個(gè)噴嘴之中點(diǎn),，閥芯也就停止運(yùn)動(dòng)，這樣保證了閥芯的位移與控制電流成比例,。
由于噴嘴直接安裝在閥芯上,，閥芯運(yùn)動(dòng)與擋板是一致的，反饋比是1：1,。由于反饋回路只包含液壓放大器一個(gè)環(huán)節(jié),，因此頻帶寬可能優(yōu)于力反饋式伺服閥。
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