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IFM編碼器的注意事項(xiàng)

來(lái)源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2015年09月18日 21:18  

IFM編碼器的注意事項(xiàng),,IFM編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
IFM編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車(chē)定位等,。
IFM編碼器輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。IFM編碼器的注意事項(xiàng)
IFM編碼器常見(jiàn)故障
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2,、IFM編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5、IFM編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6,、IFM編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
IFM編碼器優(yōu)缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,,數(shù)字編碼,,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)IFM編碼器的注意事項(xiàng)

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