HENGSTLER亨氏樂編碼

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光電編碼器技術(shù)

常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,，亦稱光電碼盤,、光電脈沖發(fā)生器,、光電脈沖編碼器等,，它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,，是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測,。從名字我們能知道,，光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼器主要包含四種原件：
  •  光源（通常為LED）
  •  傳感器
  •  可旋轉(zhuǎn)的碼盤
  •  遮光掩碼盤

在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道,。碼盤的一邊是發(fā)光LED,，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,，通過光電器件的接收和電路的處理,，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息,。

在光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測,。一條碼道可以配合兩個傳感器進(jìn)行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差,。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向,。如果我們需要零位信號用于脈沖計數(shù)的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號,。

采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計更加可靠,。：唐玙昺 ：   光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號，所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠,，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中,，例如采礦，重型機(jī)械等,。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集,。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低,。

光電編碼器的測量精度

光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),，即分辨角α＝360°/狹縫數(shù),。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°,。光電編碼器的輸出信號A,、和B、為差動信號,。差動信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力,。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對上述信號進(jìn)行倍頻處理,，以進(jìn)一步提高分辨力,。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動機(jī)直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠,，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,，相當(dāng)于8000脈沖／r的角度分辨力，對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn,。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損,，碼盤壽命長，允許轉(zhuǎn)速高,，而且zui外圈每片寬度可做得很小,，因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，價格相對要高,，光源壽命偏短。：唐玙昺  二七八八七六四四七 ：〇二一 三六三一四三六九 一八零一七三六九六八五  〇二一  無二三七一六九七  上海市黃浦區(qū)北京東路六六八號上?？萍季┏菛|樓27樓C1

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