MOOG穆格伺服閥的工作原理及故障
MOOG穆格電液伺服閥結構及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
    雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達，由*磁鐵,，導磁體,，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
    力矩馬達把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達到平衡時，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置,，并有相應的流量輸出。
    滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化,。

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MOOG穆格電液伺服閥的常見故障
1）力矩馬達部分
  a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。
  b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。
  c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。
  d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等,，引起零偏增大,。
  e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動,。
  f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到zui大,。
2）噴嘴擋板部分
  a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨降率低,，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.濾芯堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降,，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
3)滑閥放大器部分
  a.刃邊磨損：原因是磨損,，引起泄露,，流體噪聲大，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
  b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大,，零偏增大,，增益下降。
  c.滑閥卡滯：原因是油液污染,，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。
4）其他部分
    密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,，可導致伺服閥堵塞。