MOOG穆格伺服閥的工作原理及故障
MOOG穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
    雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由*磁鐵，導(dǎo)磁體,，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
    力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無(wú)信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出,。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置，閥無(wú)液壓輸出,；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動(dòng)滑閥左移,。同時(shí),，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),，滑閥停止移動(dòng),，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出,。
    滑閥位移,，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化,。

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MOOG穆格電液伺服閥的常見故障
1）力矩馬達(dá)部分
  a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無(wú)電流,。
  b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,，引起閥門不動(dòng)作。
  c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整,。
  d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng),，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大,。
  e.彈簧管疲勞：原因是疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重的管路也振動(dòng),。
  f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作,，零偏大,，控制電流可能到zui大。
2）噴嘴擋板部分
  a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降,，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
  b.濾芯堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng),。
3)滑閥放大器部分
  a.刃邊磨損：原因是磨損,，引起泄露，流體噪聲大,，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大,，零偏增大，增益下降,。
  c.滑閥卡滯：原因是油液污染,，滑閥變形。引起波形失真,，卡死,。
4）其他部分
    密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,，可導(dǎo)致伺服閥堵塞,。