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AGV-什么是AGV,？

AGV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Robot）的范疇,。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車,。
AGV一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)--CPS（Contactless Power System）為動力的,。AGV裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置,，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，地行走并停靠到地點,，完成一系列作業(yè)功能,。

AGV以輪式移動為特征，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷,、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置，不受場地,、道路和空間的限制,。因此，在自動化物流系統(tǒng)中,，zui能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。