西門子S120伺服控制器過載接地維修分析

使用萬用表測量驅(qū)動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常）,，若異常則更換IGBT模塊,。

檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應(yīng)為78Ω左右）,，偏差過大需更換,。

觸發(fā)板與功率單元：

檢查觸發(fā)板電源電壓（如24V）是否穩(wěn)定，觸發(fā)脈沖波形是否正常,。

測試IGBT模塊是否擊穿,，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內(nèi)部功率器件接地

電機過負載,，驅(qū)動器本身問題,。檢查驅(qū)動器的峰值電流限制和持續(xù)電流限制，確保參數(shù)與電機額定電流及實際負載匹配,，避免設(shè)置過高或過低觸發(fā)誤報,。

檢查電機是否因機械卡死、傳動部件摩擦力過大或工藝參數(shù)不當（如切削力過大）導(dǎo)致負載超,。

手動盤動電機軸,，觀察是否順暢，排查堵轉(zhuǎn)或軸承損壞等問題,。

排查編碼器接線是否松動,、電源是否正常，并通過監(jiān)控報文確認信號傳輸穩(wěn)定性,。

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